Дистрибутивы

• Версия СПО общего назначения 1.6.5.12

• В модулях iec_101_s, iec_104_s добавлена поддержка параметров buffer_offline, discard_oldest, spont_first.

• Исправлена ошибка, связанная с использованием адресов больше, чем 65535 в протоколах iec 60870
• Исправлена ошибка, при которой модуль 104_s оставался в состоянии start/stop, которое было до разрыва соединения

• Добавлены записи в лог-файлы с описанием ошибок в случае отсутствующего или невалидного конфигурационного файла модулей.

• Исправлена ошибка, при которой данные, имеющие ненулевой параметр deadband, не всегда включались в ответ на общий опрос.
• Исправлена ошибка, при которой в ua_s при установленной опции "no_sampling" не происходила запись

• Добавлена возможность определять диагностические теги - счетчики принятых и отосланных байт - во всех модулях, использующих COM-порты

• Исправлены ошибки в modbus_rtu_s при выполнении 16-й функции, связанные с добавлением более подробного логирования

• Добавлена возможность отдавать данные по протоколу OPC UA (модуль ua_s)
• Доработан механизм логирования: исключено выполнение лишних операций
• В конфигуратор шлюз конвертера добавлена возможность файлового экспорта-импорта тегов между модулями различного типа.

• Добавлена опция deadband для данных, передаваемых iec_104_s, iec_101_s
• Модуль calc_m: добавлены выражения if

• iec_104_s, iec_101_s: исправлена ошибка для случая, когда код причины передачи содержит поле originator

• В случае, когда текущий ответ на общий опрос находится в стадии ответа, повторные команды общего опроса игнорируются

• Исправлена ошибка работы мастера IEC 101 в случае, когда ведомый использует короткий ответ e5 вместо функций 0 и 9

• Версия базового СПО (REGUL) обновлена до 1.6.5.9
• Поднят приоритет задачи шлюз-конвертера
• Список поддерживаемых платформ расширен контроллерами R500 CU 00 021/031

• Решена проблема длительного выполнения команд, генерируемых секундными отсчетами

• Конфигуратор: добавлена проверка конфигурационных файлов модулей на соответствие xml-схемам
• Добавлена возможность поддерживать работу в режиме modbus over TCP для modbus_rtu мастер/слэйв
• Добавлена возможность отслеживания хода передачи команд, используя command_id в лог-файлах
• Параметризовано максимальное количество запрашиваемых регистров modbus-master

• Исправлена ошибка в модуле iec_104_s, которая возникала при передаче масштабированных/нормализованных команд
• Исправлена ошибка, при которой происходили ненужные дублирования команд при выполнении операции раздачи одной записи в несколько переменных в модуле calc_m

• Добавлена возможность переопределять порядок байт при сериализации в протоколах modbus
• Добавлена функциональность индикации состояния соединений для модулей iec*, modbus*

• Исправлена ошибка, приводившая к остановке работы модуля iec_104_m

• Исправлена ошибка, приводящая к пропуску PDU

• Оптимизирована работа модуля iec_104_s
• Исправлена ошибка, при которой модули modbus_*_s всегда воспринимали значение регистров команды F6 как uint16 независимо от типа указанного в конфигурации

• Исправлена ошибка, приводившая к перезагрузке шлюза в случаях, когда модуль calc_m имел в вычислениях write_data
• Исправлена ошибка при вычислении денормализованного значения тега

• Исправлена ошибка, приводившая к перезагрузке протокольного шлюза после сдвига системного времени
• Исправлена ошибка при передаче команды типа C_SE_NA_1

• При установлении/потере соединения в журнале событий фиксируется имя порта и событие (connected/disconnected).

• Файлы журналов событий не удаляются при перезагрузке контроллера.

• Добавлена поддержка контроля целостности данных PDO
• Доработана процедура обновления СПО R500

• Откорректировано выполнение процедуры инициализации/переинициализации модулей R500
• Откорректирована работа индикации модулей R500

• Добавлена поддержка контроля целостности данных PDO
• Доработана процедура обновления СПО R500

• Откорректировано выполнение процедуры инициализации/переинициализации модулей R500
• Откорректирована работа индикации модулей R500

• Откорректирована процедура обновления СПО модуля

• Откорректирована процедура обновления СПО модуля

• Скорректирована работа модуля в частичном резервировании
• Скорректирована работа модуля при коммутационной помехе (горячее подключение/отключение разъема DB-9)

• Добавлен режим ПАЗ в полном резервировании

• Скорректирована работа модуля в частичном резервировании
• Скорректирована работа модуля при коммутационной помехе (горячее подключение/отключение разъема DB-9)

• Добавлен режим ПАЗ в полном резервировании

• Скорректирована работа модуля в частичном резервировании

• Скорректирована работа модуля в частичном резервировании

• Период обновления значений каналов на вкладке привязки входов-выходов изменен с 10 мс на 1 мс
• Скорректирована работа фильтров

• Исправлены ошибки, приводящие к некорректным значениям измеренных значений каналов в частичном резервировании

• Скорректировано определение статуса неисправности замаскированного канала после перезагрузки по питанию
• Скорректирована работа индикации в части индикаторов B1, B2

• Скорректировано определение статуса неисправности замаскированного канала после перезагрузки по питанию
• Скорректирована работа индикации в части индикаторов B1, B2

• Скорректировано определение статуса неисправности замаскированного канала после перезагрузки по питанию
• Скорректирована работа индикации в части индикаторов B1, B2

• Скорректирована работа модуля в части обмена данными по HART протоколу

• Cкорректирована передача данных для карты SDO/PDO версии 30.

• Реализован контроль целостности PDO для карт SDO/PDO, начиная с 30 версии

Минимальная совместимая версия СПО модуля ЦП и среды разработки - не ниже 2.0.4.0.

• Добавлен новый тип шкалы "Инженерная А/В"

Минимальная совместимая версия СПО модуля ЦП и среды разработки - не ниже 2.0.4.0.

• Добавлен новый тип шкалы "Инженерная А/В"

Минимальная совместимая версия СПО модуля ЦП и среды разработки - не ниже 2.0.4.0.

• Добавлен новый тип шкалы "Инженерная А/В"

Минимальная совместимая версия СПО модуля ЦП и среды разработки - не ниже 2.0.4.0.

• Добавлен новый тип шкалы "Инженерная А/В"

• Исправлена ошибка при работе HART модема в режиме burst

• Исправление циклического рестарта модуля при включении HART- модема

• Реализован контроль целостности PDO для карт SDO/PDO, начиная с 30 версии

• Откорректирована работа ПАЗ в резервированном ПЛК

• Реализован контроль целостности PDO для карт SDO/PDO, начиная с 30 версии

• Откорректирована работа ПАЗ в резервированном ПЛК

• Реализован контроль целостности PDO для карт SDO/PDO, начиная с 30 версии

• Откорректирована работа ПАЗ в резервированном ПЛК

Минимальная совместимая версия СПО модуля ЦП и среды разработки - не ниже 2.0.4.0.

• Поддержка сигнала "Статус управления каналом"
• Арбитраж в дублированном режиме изменен на раздельный по каналам

• Реализован контроль целостности PDO для карт SDO/PDO, начиная с 30 версии

• Откорректирована работа ПАЗ в резервированном ПЛК

• Реализован контроль целостности PDO для карт SDO/PDO, начиная с 30 версии

• Откорректирована работа антидребезга
• Откорректировано формирование событий каналов по резервной шине

• Добавлена поддержка контроля целостности данных PDO
• Доработана процедура обновления СПО R500

• Откорректировано выполнение процедуры инициализации/переинициализации модулей R500
• Откорректирована работа индикации модулей R500

• Добавлена поддержка контроля целостности данных PDO
• Доработана процедура обновления СПО R500

• Откорректировано выполнение процедуры инициализации/переинициализации модулей R500
• Откорректирована работа индикации модулей R500

• Добавлена поддержка контроля целостности данных PDO
• Доработана процедура обновления СПО R500

• Откорректировано выполнение процедуры инициализации/переинициализации модулей R500
• Откорректирована работа индикации модулей R500

• Добавлена поддержка контроля целостности данных PDO
• Доработана процедура обновления СПО R500

• Откорректировано выполнение процедуры инициализации/переинициализации модулей R500
• Откорректирована работа индикации модулей R500

• Добавлена поддержка контроля целостности данных PDO
• Доработана процедура обновления СПО R500

• Откорректировано выполнение процедуры инициализации/переинициализации модулей R500
• Откорректирована работа индикации модулей R500

Минимальная совместимая версия СПО модуля ЦП и среды разработки - не ниже 2.0.4.0.

Минимальная совместимая версия СПО модуля ЦП и среды разработки - не ниже 2.0.4.0.

• Скорректировано поведение модуля, в некоторых случаях приводившее к более длительному старту модуля

• Откорректирована процедура обновления СПО модуля

• Откорректирована процедура обновления СПО модуля

• Добавлена поддержка контроля целостности данных PDO
• Доработана процедура обновления СПО R500

• Откорректировано выполнение процедуры инициализации/переинициализации модулей R500
• Откорректирована работа индикации модулей R500

• Добавлена поддержка контроля целостности данных PDO
• Доработана процедура обновления СПО R500

• Откорректировано выполнение процедуры инициализации/переинициализации модулей R500
• Откорректирована работа индикации модулей R500

• Добавлена поддержка контроля целостности данных PDO
• Доработана процедура обновления СПО R500

• Откорректировано выполнение процедуры инициализации/переинициализации модулей R500
• Откорректирована работа индикации модулей R500

• Добавлена поддержка контроля целостности данных PDO
• Доработана процедура обновления СПО R500

• Откорректировано выполнение процедуры инициализации/переинициализации модулей R500
• Откорректирована работа индикации модулей R500

• Скорректировано поведение при выполнении функции ПАЗ
• Скорректирована работа индикации в части индикаторов B1, B2

• Добавлена поддержка контроля целостности данных PDO
• Доработана процедура обновления СПО R500

• Откорректировано выполнение процедуры инициализации/переинициализации модулей R500
• Откорректирована работа индикации модулей R500

• Добавлена поддержка контроля целостности данных PDO
• Доработана процедура обновления СПО R500

• Откорректировано выполнение процедуры инициализации/переинициализации модулей R500
• Откорректирована работа индикации модулей R500

• Скорректировано поведение при выполнении функции ПАЗ
• Скорректирована работа индикации в части индикаторов B1, B2

• Добавлена поддержка контроля целостности данных PDO
• Доработана процедура обновления СПО R500

• Откорректировано выполнение процедуры инициализации/переинициализации модулей R500
• Откорректирована работа индикации модулей R500

• Добавлена поддержка контроля целостности данных PDO
• Доработана процедура обновления СПО R500

• Откорректировано выполнение процедуры инициализации/переинициализации модулей R500
• Откорректирована работа индикации модулей R500

Минимальная совместимая версия СПО модуля ЦП и среды разработки - не ниже 2.0.4.0.

• Поддержка сигнала "Статус управления каналом"
• Арбитраж в дублированном режиме изменен на раздельный по каналам

Минимальная совместимая версия СПО модуля ЦП и среды разработки - не ниже 2.0.4.0.

• Поддержка сигнала "Статус управления каналом"
• Арбитраж в дублированном режиме изменен на раздельный по каналам

• Добавление функционала управления емкостными нагрузками (до 10мкф)
• Доработана диагностика верхнего ключа

• Откорректирована процедура обновления СПО модуля

• Откорректирована процедура обновления СПО модуля

• Добавлена поддержка режима ЭАБ

• Скорректировано СПО измерительной части в режиме ЭАБ

• Скорректирована работа модуля в части уставок по напряжению частотных каналов

• Реализован контроль целостности PDO для карт SDO/PDO, начиная с 30 версии

• Скорректировано СПО измерительной части в режиме ЭАБ

• Скорректирована работа модуля в режиме ЭАБ

• Реализован контроль целостности PDO для карт SDO/PDO, начиная с 30 версии

Контрольная сумма MD5: A7F96BAED8FF2D2F0F417E50FACCFF9F

Добавлена поддержка модулей:

• R500 CU 00 052(-W) / 062(-W) / 072(-W) / 082(-W)
• R050 AI 02 041
• R050 AI 04 131
• R050 AO 02 031
• R050 DI 08 031
• R050 DO 08 021
• R050 DO 16 011

Новый функционал:

• Добавлен сервер протокола стандарта IEC 61850
• Добавлена поддержка протокола Foundation Fieldbus (H1)
• Добавлена поддержка протокола Profibus
• Добавлена поддержка резервированных сборок модулей DA

Новый функционал в СПО контроллера:

• Добавлена возможность добавлять/удалять пользователей СУБД
• Добавлена возможность получать информации о скорости соединения по портам Ethernet
• Добавлена возможность управления яркостью экрана контроллера R400
• Добавлена защита от подключения двух центральных процессоров R500 на одну внутреннюю шину данных
• Добавлена поддержка резервированных сборок серии R500
• Добавлена функция подсчета контрольной суммы СПО

Изменения в Astra.IDE:

• Оптимизирован процесс компиляции проекта для резервированного ПЛК
• Улучшен интерфейс конфигуратора OPC UA для управления сертификатами и настройки уровня доступа пользователей

Изменения в СПО контроллера:

• Добавлена возможность создания резервной копии прикладного ПО без перезагрузки
• Улучшена точность планирования задач реального времени на многоядерных ЦП
• Отключена возможность выбора источника загрузки при старте контроллера

Изменение в драйверах HART OS:

• Увеличено количество опрашиваемых устройств одним ПЛК

Изменения в драйвере IEC 60870-5 OS:

• Добавлена возможность использовать зарезервированные биты качества данных
• Добавлена возможность отправки команды синхронизации времени (C_CS_NA_1)
• Применен следующий алгоритм: при получении ответа с полем ACD=1, выполнять в следующем запросе данные класса 1

Изменение в драйвере OPC UA:

• Для ПЛК II-типа минимальные интервалы семплирования и публикации установлены на уровне 500 мс

Изменение в драйвере ModBus OS:

• Увеличено количество опрашиваемых устройств одним ПЛК

Изменение в драйвере шины контроллера:

• Ускорен процесс инициализации модулей контроллера

Изменения в подсистеме резервирования OS:

• Уменьшено время реакции ведомого модуля ЦП на смену состояния ведущего модуля ЦП
• Добавлена функция IsApplicationEqual

Исправления в Astra.IDE:

• Восстановлена возможность вращения для некоторых объектов визуализации
• Исключены некоторые типы переменных, при синхронизации которых в резервированном контроллере возникали ошибки компиляции

Исправление в СПО контроллера:

• Исключена ложная активация защиты от подключения двух центральных процессоров R500 на одну внутреннюю шину данных

Исправление в драйвере HART OS: 

• Исправлена ошибка, препятствующая останову драйвера по команде ActivateStopBehavior при большом количестве мастеров

Исправления в драйвере IEC 60870-5 OS:

• Исправлено ошибочное использование фильтра полосы нечувствительности при возврате значения типа M_ME_TF_1 на общий опрос
• 104 Master: Устранена утечка памяти
• 104 Slave: Исправлена ошибка сброса резервных битов качества у типа M_SP_TB_1
• 104 Slave: Устранена ошибка, приводившая к отправке неполного набора данных по команде общего опроса

Исправление в драйвере ModBus TCP OS:

• Исправлена ошибка, приводившая к длительному восстановлению соединения после разрыва

Исправление в драйвере OPC UA OS:

• Исключены обрывы соединения при изменении системного времени ПЛК

Исправления в драйвере шины контроллера:

• Исправлена ошибка, приводившая к потере управления при пропадании питания крейта с модулем ЦП в схеме частичного резервирования
• Исправлена критическая ошибка, приводившая к сбою драйвера каждый 50 дней на ПЛК III типа
• Устранена ошибка, в некоторых случаях приводившая к отказу модуля R500 AI 08 242

Исправления в подсистеме резервирования:

• Исключена вероятность двух активных ЦП после восстановления связи
• Исправлена неверная передача управления по аппаратной ошибке после процедуры онлайн изменений
• Исправлена ошибка при синхронизации данных типа "битовое поле"
• Исправлена ошибка, приводившая к необязательной передаче управления от CPU_В к CPU_A при разрыве связи по линиям синхронизации в контроллере с частичным резервированием
• Исправлена ошибка, в редких случаях приводившая к переключению на резервный контроллер при его перезагрузке
• Исправлена работа задержки передачи управления по аппаратной ошибке
• Исправлено применение атрибута ps.add_redundancy для внутренних полей POU-объектов
• Устранена ошибочная подмена резервируемых данных для асинхронных задач в состоянии "Автономный"
• Исправлена ошибка приводившая к кратковременной потере управления при переходе в состояние "Автономный"
• Исправлена ошибка, приводившая к длительному установлению связи между ЦП после обрыва одной из линии синхронизации и перезапуска одного из ЦП

• Добавлена возможность получения статистики по последовательным портам (PsSysSerial)

Изменения в драйвере Foundation Fieldbus (H1):

• Добавлена поддержка работы переносного коммуникатора в сегменте
• Добавлены функциональные блоки-адаптеры записи режима и параметров FF-блока
• Добавлена поддержка устройств, работающих в режиме мастера

Изменение в драйвере ModBus OS:

• Убрано ограничение на количество регистров в UserRequest при работе с одиночными флагами

Исправления в Astra.IDE:

• Исправлена ошибка, приводившая к ошибкам синхронизации задач после online обновления приложения
• Исправлена ошибка при обновлении устройств модулей в резервированных сборках

Исправление в СПО контроллера:

• Исправлена ошибка запуска шины при отсутствии блока расширения EU

Исправление в драйвере шины контроллера:

• Исправлена ошибка, приводившая в редких случаях к аварийному перезапуску драйвера

Исправление в подсистеме резервирования OS:

• Исправлена реакция подсистемы резервирования на аварийное завершение драйвера шины

Исправление в драйвере IEC 60870-5 OS 101 OS:

• Исправлена ошибка останова обмена при перезапуске драйвера шины контроллера

Исправление в драйвере IEC 60870-5 OS 104 Master:

• Исправлена ошибка, приводившая к закрытию соединения при получении команд нескольких типов

Исправление в драйвере IEC 60870-5 OS 104:

• Исправлена работа с очередью PDU после переключения каналов основной-резервный

Исправление в драйвере HART OS:

• Исправлена обработка ответа на команду Uni_48

Исправление в драйвере Modbus Serial OS:

• Исправлена ошибка останова обмена при перезапуске драйвера шины контроллера

Исправление в драйвере Foundation Fieldbus (H1):

• Исправлена логика ведомого мастера в резервировании

Добавлена поддержка модулей:

• R500 CP 04 012

Изменение в драйверах HART OS:

• Улучшена работа модулей в монопольном режиме (burst mode)

Изменения в драйвере Foundation Fieldbus (H1):

• Добавлена поддержка команд по синхронизации времени, без которых была вероятность ошибок обмена данными в сегменте
• Проведены общие улучшения и оптимизации
• Расширен набор поддерживаемых типов широковещательных пакетов

Изменение в драйвере Profibus:

• Расширен набор защит от возможных ошибок в GSD файлах описания

Изменения в подсистеме резервирования:

• OS: При синхронизации резервируемых данных между ЦП теперь учитывается их сигнатура
• Добавлена возможность работы совместимых (отличающихся только порядковым номером модификации) модулей ЦП в паре

Исправление в Astra.IDE:

• Восстановлено отображение вкладки "SMART" на форме "Сервис ПЛК"

Исправление в СПО контроллера:

• Исключена вероятность зависания ПЛК II типа при исполнении команды удаленного перезапуска

Исправление в драйвере Foundation Fieldbus (H1):

• Исключено возможное влияние драйвера на функции резервирования
• Исправлена ошибка в драйвере, приводившая к его отказу в резервированном контроллере, при наличии в сегменте активного ФБ типа DO

Исправление в драйвере HART OS:

• Исправлена ошибка, иногда приводившая к ошибкам обмена в резервированном контроллере

Исправление в драйвере Profibus:

• Исправлена ошибка в диагностике состояния модулей на ПЛК III типа

Исправление в драйвере шины контроллера:

• Устранен конфликт модуля R500 CP 01 031 с другими устройствами в проекте

Исправление в подсистеме резервирования OS:

• Исключен ошибочный переход в состояние "Активный" при загрузке ЦП в состоянии СТОП

Контрольная сумма MD5: 4880CE35259229781B4D0FDB81A5072B

Добавлена поддержка модулей:

• R050 DI 16 012
• R050 DO 16 012
• R500 AI 08 053

Добавлена поддержка новых режимов у модулей:

• R050 AO 02 031
• R500 AI 08 242
• R500 AI 08 342
• R500 DA 03 011

Изменение в СПО контроллера:

• Добавлена опция создания резервной копии прикладного ПО без защиты шифрованием

Изменения в драйвере Foundation Fieldbus (H1):

• Добавлена возможность изменения адреса и тега для базовых устройств
• Добавлена возможность изменения тега для функциональных блоков
• Повышена стабильность работы драйвера в резервированном контроллере
• Улучшен алгоритм планирования при опросе устройств с заданным периодом

Изменение в драйвере ModBus OS:

• Оптимизирована работа драйвера при необходимости опроса большого количества устройств

Изменения в драйвере Profibus:

• Добавлена поддержка новых схем резервирования для устройств Profibus
• Улучшен механизм работы с сообщениями общего управления (Global-Control)

Изменение в драйвере шины контроллера:

• Добавлен контроль параметров модулей R500 AI 08 242/342 на корректность

Исправления в драйвере IEC 60870-5 Slave OS:

• Восстановлена отправка спорадических данных при изменении только их качества
• Исправлена ошибка, приводившая к отправке некорректных данных на команду общего опроса, полученную сразу же после включения ПЛК

Исправление в драйвере IEC 60870-5-104 Slave OS:

• Устранена ошибка, приводившая к потерям некоторых данных из накопленной очереди

Исправление в драйвере OPC UA OS:

• Исправлена нестабильная работа сервера при использовании ненадежных сертификатов в подключениях

Исправление в драйвере Profibus:

• Исправлена работа драйвера на ПЛК III типа

Исправления в драйвере шины контроллера:

• Исправлена ошибка формирования недостоверных результатов при инспекции шины
• Исправлена ошибка, приводившая к сбою драйвера при использовании резервируемых сборок AI модулей на ПЛК II типа
• Исправлена ошибка, приводившая к формированию неверного статуса портов модуля R500 CP 06 1X1

Версия СПО общего назначения 1.7.2.2

Минимальная совместимая версия СПО модулей в/в 4.0.0.0

• Добавлены новые переменные у модулей ввода/вывода - статус безопасности модуля, у модулей вывода - команды управления каналом вывода
• Добавлены функциональные блоки операторского ввода данных

Изменения в Astra.IDE:

• Добавлена возможность поиска в списке форсированных переменных
• Добавлена поддержка нового типа передаваемой величины у модулей аналогового ввода - Инженерная А,В
• Нижние границы журналирования для аналоговых модулей ввода по умолчанию устанавливаются в 1.0

Изменения ПО Процессора безопасности:

• FSC соединения переводятся в безопасное состояние при останове приложения безопасности
• Добавлена системная блокировка модулей вывода при старте модуля CU
• Изменены условия начала стартовой синхронизации
• Повышена надежность FSC соединений

Изменения ПО процессора общего назначения:

• Добавлена запись в журнал сообщения об исключении в приложении безопасности
• Добавлена функция получения статуса процессора безопасности
• Доработано управление индикатором HAM
• Повышена надежность FSC соединений

Исправления в Astra.IDE:

• Исправлена ошибка компилятора безопасного приложения при обработке переменной reset
• Исправлена ошибка компилятора приложения безопасности, в редких случаях приводившая к передаче неверной входной переменной функциональному блоку, размещенному в группе безопасности

Исправления ПО процессора общего назначения:

• Восстановлено управление индикатором HAM после выполнения сбросов из IDE
• Исправлена индикация FRC при удалении приложения
• Исправлена ошибка, влияющая на стабильный старт приложения с периодом исполнения более 450 мс

Версия СПО общего назначения 1.7.2.0

• Добавлена возможность получения информации о возникшем исключении при исполнении программы безопасности
• Добавлена поддержка битовых операций
• Добавлена поддержка модулей R500 EU

Изменение в Astra.IDE:

• Добавлена графическая диаграмма загрузки процессора безопасности (8 точек)

Изменения в ПО процессора безопасности:

• Расширен перечень данных, сохраняемых в энергонезависимый журнал при обработке исключительных ситуаций
• Оптимизирована по времени установка соединения модулями по безопасному каналу

Изменение в NSE:

• Уменьшена нагрузка на процессор при записи переменных по каналу NSE

Исправления в Astra.IDE:

• Исправлена ошибка, возникающая при повторном объявлении глобальной переменной безопасности
• Исправлена ошибка, иногда возникающая при открытии редактора модуля DI 28 811
• Исправлено отображение переменных безопасности в IDE, если размер прикладного приложения превышает 64кб

Исправления в ПО процессора безопасности:

• Исправлена ошибка, приводившая к периодическим сбросам FSC соединений при установке периода исполнения безопасных приложений больше 399 мс
• Устранены ложные срабатывания сторожевого таймера при пиковых нагрузках процессора

Версия СПО общего назначения 1.7.2.1

Изменение ПО процессора общего назначения:

• Повышена надежность FSC соединений

Изменение ПО процессора безопасности:

• Доработан алгоритм замены безопасного приложения

Исправления ПО процессора общего назначения:

• Восстановлено управление индикатором HAM после выполнения сбросов из IDE
• Доработано управление индикатором HAM
• Исправлена ошибка, влияющая на стабильный старт приложения
  с периодом исполнения более 450 мс

Версия СПО общего назначения 1.7.1.1

• Добавлена поддержка модулей R500S CU 00 852

• Конфигурация модулей ввода-вывода:
  • Динамическое выделение памяти под конфигурацию ввода-вывода. Максимальное кол-во модулей для R500S CU 00 851 увеличено до 128 

• Astra.IDE:
  • Добавлена возможность вывести на печать содержимое редакторов Функциональных Блоков

• Изменение в Astra.IDE:
  • Вкладка "Канал обмена небезопасными данными" перенесена из редактора CU в отдельный столбец в редакторе GVL
  • Добавлена возможность раздельной настройки NSE переменных на запись/чтение из GVL
  • Изменен порядок параметров журналирования на форме редактора Аналоговых модулей R500S для удобства восприятия
  • Окно "SafetyRUN" перенесено во вкладку "Сервис ПЛК" в качестве новой вкладки "Статус Safety"
  • Онлайн-значения безопасных переменных теперь отображаются для всех контроллеров проекта
  • Максимальное количество переменных, выбранных для небезопасного обмена на CU_851, увеличено до 1300
  • Настройка межпроцессорного обмена (FSC) перенесена в GVL

• ПО процессора безопасности:
  • Доработан протокол управления, повышена надежность.
  • Журналирование, дополнено описание событий сброса и изменения состояния
  • Журналирование, исправлена ошибка - не все события транслировались в журнал IDE
  • Изменен расчет минимального рекомендованного времени цикла исполнения безопасного ППО

• ПО процессора общего назначения:
  • Повышена надежность и производительность связи с процессором безопасности на R500S CU 00 821
  • Улучшена диагностика транспортного уровня соединения с процессором безопасности

• FSC:
  • Добавлена возможность выбрать порт, предназначенный для обмена
  • Добавлена функция дублирования линии связи
  • Количество подписчиков на одну переменную установлено в 20
  • Тип TIME доступен для обмена
  • Увеличено число параметров безопасности

• NSE:
  • Добавлено преобразование типа TIME (64бита - safety CU ), типу TIME (32бита - CU))
  • Исключен тип RW для переменных, разрешенных к обмену. Разрешено отдельно R, отдельно W

• Дублирование:
  • Добавлена возможность привязки переменной к статусу стартовой синхронизации (только R500S CU 00 851)
  • Добавлена синхронизация таймеров, определенных в прикладном ПО

• Прикладное программное обеспечение:
  • Повышена эффективность использования памяти safety CU при размещении приложения
  • Увеличены максимальные размеры приложения

• Форсирование:
  • Добавлена возможность форсирования для приложения с типом хранения "встроенная память микроконтроллера"
  • Добавлена возможность форсировать резервные сборки из модулей ввода
  • Добавлен функционал форсирования переменных для R500S CU 00 821

• Исправления в Astra.IDE:
  • Исправлена периодически возникающая ошибка CTRL_OK при загрузке приложения
  • Исправлена ошибка, проводившая, в некоторых случаях, к невозможности удаления и добавления FBD-блоков на вкладке POU
  • Исправлена ошибка, из-за которой не удалялись точки останова в некоторых случаях
  • Исправлена ошибка компиляции проекта со смешанной схемой дублирования
  • Исправлена ошибка "send module command: IEC_RESULT 13" при калибровке канала модуля R500S AI 08 881
  • Исправлено некорректное отображение значений типа TIME после запуска проекта
  • Исправлено отображение онлайн-значений на схеме в SafetyMain при суммарном количестве каналов модулей более 76-ти

Версия СПО общего назначения 1.7.1.3

Изменение в ПО процессора безопасности:

• Уменьшена нагрузка на процессор при записи переменных по каналу NSE

Исправления в Astra.IDE:

• Исправлено отображение переменных безопасности в IDE, если размер прикладного приложения превышает 64 Кб
• Исправлена ошибка, иногда возникающая при открытии редактора модуля DI 28 811

Исправления в ПО процессора безопасности:

• Исправлена ошибка, приводившая к периодическим сбросам FSC соединений при установке периода исполнения безопасных приложений больше 399 мс
• Устранены ложные срабатывания сторожевого таймера при пиковых нагрузках процессора

Версия СПО общего назначения 1.7.1.2

ПО процессора безопасности:

• Исправлена ошибка, которая может привести к разрыву соединения с модулями ввода/вывода после длительного времени работы ПО процессора общего назначения;
• Исправлена работа индикатора FRC.

Добавлена поддержка модулей:

• R500 CU 00 161(-W)
• R500 EU 04 021
• R500 EU 04 031
• R500 AI 16 012
• R500 DI 32 012
• R500 DI 32 013
• R500 DO 32 013

Новый функционал в СПО контроллера:

• Добавлена возможность добавлять/удалять пользователей СУБД
• Добавлена возможность получать информацию о скорости соединения по портам Ethernet
• Добавлена возможность управления яркостью экрана контроллера R400
• Добавлена защита от подключения двух центральных процессоров R500 на одну внутреннюю шину данных
• Добавлена поддержка резервированных сборок серии R500
• Добавлена функция подсчета контрольной суммы СПО

Изменения в Astra.IDE:

• Изменен алгоритма расчета таймаутов модуля и мастера в резервированном контроллере
• Отключена опция сохранения в проекте настроек установленного соединения

Изменения в СПО контроллера:

• Версия среды исполнения обновлена до 11.7.1.0
• Добавлена возможность просмотра журналов работы драйверов из Astra.IDE
• Изменено расположение хранилища доверенных клиентских сертификатов
• Оптимизирован механизм хранения Retain переменных
• Добавлена поддержка модулей центрального процессора III типа

Изменения в драйвере IEC 60870-5:

• Добавлена возможность чтения/записи всех флагов метки времени CP56Time2a
• Добавлена возможность получения списка активных соединений 104 Slave

Изменения в драйвере ModBus_OS:

• Оптимизирована работа драйвера в условиях большого количества опрашиваемых устройств
• В ФБ ModbusUserRequest добавлена поддержка функции 23 (Read/Write multiple registers)

Изменения в драйвере шины контроллера:

• Добавлена поддержка серии R400 в рамках RegulBus OS
• Оптимизирована работа RegulBus OS на модулях ЦП II типа
• Увеличено количество полевых устройств, поддерживаемых одним ПЛК
• Уменьшено время применения параметров модулей ввода/вывода
• Оптимизирован обмен данными с коммуникационными модулями
• Проведена оптимизация работы драйвера на модулях ЦП III типа
• Увеличена надежность обмена данными с коммуникационными модулями

Изменение в подсистеме резервирования:

• Добавлена штатная реакция подсистемы на удаленную команду перезапуска ПЛК

Исправление в Astra.IDE:

• Исправлена ошибка в редакторах Modbus Slave, HART и Резервирование OS, в результате которой GVL переменные не добавлялись в карту обмена данных компонентов

Исправления в СПО контроллера:

• Добавлена возможность упрощенной настройки принтеров через файл plc.cfg
• Игнорировалось значение чек-бокса "Автозапуск приложения" на контроллерах R400
• Исправлена ошибка, приводившая к разрыву соединений после 200 дней непрерывной работы
• Исправлена ошибка применения прав доступа к файловым объектам
• Исправлена ошибка расчета времени использования CPU при изменении системного времени
• Исправлена ошибка журналирования периодов длительной 100% нагрузки
• Устранены проблемы при обработке событий от устройств ввода для ПЛК серии R400 в условиях 100% нагрузки

Исправления в драйвере HART OS:

• Исправлена ошибка, в результате которой могли произойти разрывы соединений с полевым оборудованием, подключенным к модулю ввода с одним HART-модемом на группу каналов (R500 AI 16 081)
• Устранена блокировка отправки запросов, если количество мастеров более 3
• Исправлена работа драйвера в качестве вторичного мастера

Исправления в драйвере IEC 60870-5:

• Корректировка передачи полей value и quality у типов M_ST_NA, M_ST_TB
• 104 Master: Исправлена ошибка обработки данных общего запроса

Исправления в драйвере IEC 60870-5 OS:

• 104 Slave: Устранена ошибочная рассылка данных всем клиентам по команде общего опроса от любого из них
• 104 Slave: Устранена проблема повторной установки соединения после теплого сброса ПЛК
• Исправлена обработка команды C_DC_TA_1
• Устранено обнуление поля дня недели в метке времени

Исправления в драйвере ModBus OS:

• Исправлена ошибка, приводившая к непреднамеренному останову драйвера
• Исправлена ошибка, в результате которой запись переменной, переданной посредством протокола Modbus Slave OS, могла не произойти, если эта же переменная изменялась в прикладном ПО
• Исправлена ошибка доступа к регистрам из смежных областей при сквозном обращении
• Serial Master: Исправлена ошибка обработки списка ведомых устройств, из-за которой некоторые устройства не обрабатывались
• Serial Master OS: Исправлена ошибка при формировании качества соединения с опрашиваемыми устройствами

Исправления в драйвере OPC UA OS:

• Повышение отказоустойчивости
• Исправлена передача значения quality

Исправления в драйвере шины контроллера:

• Исправлена критическая ошибка, в редких случаях приводившая к искажению данных модулей ввода-вывода на модулях ЦП III типа
• Исправлена ошибка, приводившая к отказу ПЛК в случае горячей замены коммуникационных модулей
• Исправлена ошибка применения параметров модуля R500 AI 08 142
• Исправлена ошибка, приводившая к несогласованности данных от модуля R500 AI 08 242
• Исправлены некоторые ошибки при сборе метрик работы драйвера на модулях ЦП III типа
• Устранен сброс параметров в значение по умолчанию при онлайн изменении параметров у модуля DA 03 021
• Устранена критическая ошибка на модулях ЦП III типа, в некоторых случаях приводившая к отказу ПЛК

Исправления в подсистеме резервирования OS:

• Исправлена ошибка, возникающая в проекте при попытке изменения типа резервирования на OS вариант
• Исправлена ошибка применения пользовательских параметров для задачи резервирования
• Исправлена ошибка синхронизации задач при использовании кросс переменных
• Исправлена ошибка синхронизации после заводского сброса
• Исправлена ошибка синхронизации после удаления остановленного приложения
• Исправлена ошибка синхронизации при объёме данных больше 12кб
• Исправлена ошибка синхронизации при онлайн обновлении приложения
• Исправлена ошибочная синхронизация локальных переменных в Cross режиме
• Исправлено применение атрибута ps.add_redundancy

Изменение в подсистеме резервирования OS:

• Уменьшено время реакции ведомого модуля ЦП на смену состояния ведущего модуля ЦП

Исправление в Astra.IDE:

• Восстановлена возможность вращения для некоторых объектов визуализации

Исправление в подсистеме резервирования:

• Исправлена ошибка, приводившая к кратковременной потери управления при переходе в состояние Автономный

Исправления в подсистеме резервирования OS:

• Исправлена работа задержки передачи управления по аппаратной ошибке
• Исправлена ошибка, приводившая к необязательной передачи управления от CPU_В к CPU_A при разрыве связи по линиям синхронизации в контроллере с частичным резервированием
• Исправлена ошибка, приводившая к кратковременной потери управления при переходе в состояние Автономный

Исправление в драйвере шины контроллера OS:

• Исправлена ошибка, приводившая к потере управления при пропадании питания крейта с модулем ЦП в схеме частичного резервирования

Добавлена поддержка модулей:

• R500 CU 00 052(-W)
• R500 CU 00 062(-W)
• R500 CU 00 072(-W)
• R500 CU 00 082(-W)

Изменения в Astra.IDE:

• Оптимизирован процесс компиляции проекта для резервированного ПЛК
• Улучшен интерфейс конфигуратора OPC UA для управления сертификатами и настройки уровня доступа пользователей

Изменение в СПО контроллера:

• Отключена возможность выбора источника загрузки при старте контроллера

Изменение в драйверах HART OS и Modbus OS:

• Увеличено количество опрашиваемых устройств одним ПЛК

Изменение в драйвере IEC 60870-5 OS:

• Добавлена возможность использовать зарезервированные биты качества данных

Изменение в драйвере OPC UA:

• Для ПЛК II-типа минимальные интервалы семплирования и публикации установлены на уровне 500 мс

Исправление в СПО контроллера:

• Исключена ложная активация защиты от подключения двух центральных процессоров R500 на одну внутреннюю шину данных

Исправление в драйвере IEC 60870-5 OS 104 Slave:

• Устранена ошибка, приводившая к отправке неполного набора данных по команде общего опроса

Исправление в драйвере OPC UA:

• Исключены обрывы соединения при изменении системного времени ПЛК

Исправление в драйвере шины контроллера:

• Устранена ошибка, в некоторых случаях приводившая к отказу модуля R500 AI 08 242

Исправления в подсистеме резервирования:

• Исправлена ошибка, приводившая к длительному установлению связи между ЦП после обрыва одной из линий синхронизации и перезапуска одного из ЦП
• OS: Исключена вероятность двух активных ЦП после восстановления связи
• OS: Исправлена неверная передача управления по аппаратной ошибке после процедуры онлайн изменений
• OS: Исправлена ошибка при синхронизации данных типа "битовое поле"
• OS: Исправлено применение атрибута ps.add_redundancy для внутренних полей POU-объектов
• OS: Устранена ошибочная подмена резервируемых данных для асинхронных задач в состоянии "Автономный"

Исправление в драйвере шины контроллера:

• Исправлена критическая ошибка, приводившая к сбою драйвера каждые 50 дней на ПЛК III типа

Добавлена поддержка модулей и субмодулей:

• R100 AI 01 011
• R100 AI 01 041
• R100 DI 02 031
• R100 DO 02 041
• R100 DO 02 061
• R200 DA 01 012
• R500 AI 08 022
• R500 AI 08 042
• R500 AI 08 142
• R500 AI 08 342
• R500 DI 16 032
• R500 DS 32 012
• R500 PO 08 041

Новый функционал в СПО контроллера:

• Добавлена возможность установки дополнительных IP-адресов сетевым интерфейсами модуля ЦП
• Добавлен журнал действий авторизированных пользователей (Audit.log)
• Добавлена возможность захвата и журналирования сетевых пакетов
• Добавлена возможность отправки сообщений журналов контроллера на syslog сервер
• Добавлена возможность получения IP-адресов сетевыми интерфейсами модуля ЦП по протоколу DHCP
• Добавлена нативная реализация драйвера шины контроллера (RegulBus OS)
• Добавлена нативная реализация функции резервирования (Redundancy OS)
• Добавлена нативная реализация драйвера протокола IEC 61870-5 104 (IEC 104 OS)

• Epsilon LD переименован в Astra.IDE

Изменения в Astra.IDE:

• В редактор драйвера протокола IEC 60870-5 101 добавлен параметр задержки ответа на запрос
• В редактор протокола IEC 60870-5 101 Master добавлена настройка количества повторов PDU
• В редакторе протокола IEC 60870-5 104 Slavе расширена настройка основных и резервных адресов
• Добавлена библиотека PsSqlQuery
• Добавлена проверка привязанных типов переменных протокла IEC 80670-5 при компиляции
• Добавлена нормализация калибровочного коэффициента для модулей DA

Изменения в СПО контроллера:

• Нативная версия OPC UA OS используется по умолчанию при обмене данным по протоколу OPC UA
• Версия среды исполнения обновлена до 3.5.17.30
• Добавлена возможность задавать диапазон портов, используемый FTP сервером в пассивном режиме
• Добавлена возможность изменения фонового изображения экрана контроллера
• Добавлена возможность настраивать права доступа пользователей FTP
• Добавлена возможность сохранения сетевых настроек контроллера при обновлении СПО
• Добавлена возможность считывания из прикладной программы уникального идентификационного номера модулей ЦП II типа
• Добавлено журналирование операций FTP сервера
• Добавлено журналирование счетчика SMI прерываний в системе
• Исправлены права доступа к базам данных, созданным функцией create_database библиотеки PsMySql
• Реализован новый алгоритм определения загрузки CPU (штатный, реализованный в операционной системе, некорректно отображал нагрузку от циклов со временем фактического исполнения менее 1 мс.)
• Сервер СУБД обновлен до MariaDB версии 10.2.44

Изменения в драйвере IEC 60870-5:

• Добавлено журналирование события переполнения очередей спорадических данных
• Добавлено имя устройства при журналировании событий драйвера
• Добавлено сообщение об ошибке в случае недостаточного размера поля адреса PDU
• Исправлена ошибка, приводившая к отказу ПЛК в случае переполнения очередей спорадических данных
• 104 Slave: Добавлена возможность очистки очереди сообщений
• 104 Slave: Добавлена возможность отключения накопления сообщений при останове драйвера
• 101 Slave: Добавлены конфигурационные параметры обработки команды time sync
• 101 Master: Добавлена возможность задавать минимальный интервал между PDU

Изменение в драйвере ModBus_OS:

• Расширен набор диагностической информации

Изменения в драйвере шины контроллера:

• Добавлена поддержка карты PDO/SDO v2 для модуля R500 AI 08 242
• Добавлена поддержка расширенного диапазона рабочего напряжения частотного канала модуля R500 DA 03 011
• Увеличено адресное пространство крейта, что позволяет полностью его заполнять модулями с большим объемом передаваемых данных

Изменения в подсистеме резервирования:

• Рекомендованный алгоритм расчета таймаутов модуля применен в настройках по умолчанию
• Максимальный размер резервируемых данных увеличен до 500 КБ

Исправления в Astra.IDE:

• Исправлена привязка переменных к командам HART в проектах с несколькими ПЛК
• Исправлены ошибки компиляции проекта в режиме эмуляции

Исправления в СПО контроллера:

• Добавлена посылка события started new application по протоколу OPC UA при online change
• Исправлена ошибка в OpcUaServer, в крайне редких случаях приводившая к исключениям при работе контроллера
• Исправлена ошибка в OpcUaServer, связанная с идентификацией комплексных типов
• Исправлена ошибка генерация событий OPC UA при старте приложения
• Исправлена ошибка при загрузке некоторых проектов с использованием OpcUaServer
• Исправлена ошибка, при которой контроллер самостоятельно выходил из сервисного режима спустя 10 сек после его активации
• Исправлена ошибка, при которой не функционировала настройка отключение тачскрина при запуске контроллера R400
• Исправлена ошибка при работе со статическими переменными по протоколу OPC UA
• Исправлена ошибка, приводившая к искажению значения переменных с типом WSTRING при изменении их клиентом OPC UA
• Исправлена ошибка, из-за которой отключение авторизации действовало только до перезагрузки контроллера
• Исправлена ошибка, приводившая к сбросу калибровки тачcкрина на контроллере R400
• Исправлена утечка памяти в OpcUaServer при работе со структурами, содержащими строки
• Исправлено значение качества для комплексных типов WSTRING в OPC UA
• Устранена ошибка, которая, с низкой долей вероятности, может привести к ошибкам планирования задач при использовании протокола OPC UA

Исправление в драйвере HART:

• Исправлена ошибка работы ActivateStopBehavior

Исправления в драйвере IEC 60870-5:

• Исправлена ошибка отправки PDU с причиной передачи ACT_TERM в ответ на select
• Исправлена ошибка, приводившая к нарушению последовательности спонтанных передач
• Исправлена ошибка, приводившая к потере части спонтанных данных при восстановлении соединения
• 104 Slave: Исправлена ошибка, при которой первая спонтанная передача не отправлялась, пока не поступала следующая
• 104 Slave: Откорректирован алгоритм работы буфера
• 104 Slave: Исправлена ошибка, приводившая к повторной отправке ранее отправленных данных после восстановления соединения
• 101 Slave: При наличии в конфигурации только команд без данных не производилась инициализации команд
• Slave: Устранена утечка ресурсов при установлении нового соединения

Исправление в драйвере ModBus_OS:

• Исправлена ошибка, из-за которой переменные не сбрасывались к значению по умолчанию при старте проекта

Исправление в драйвере OPC UA OS:

• Исправлено некорректное отображение массивов WSTRING
• Исправлена ошибка идентификации комплексных типов, объявленных в библиотеках
• Устранена ошибка, иногда приводившая к утечке памяти

Исправления в драйвере шины контроллера:

• Исправлена ошибка в диагностике состояния модулей питания и оконечных модулей
• Исправлена ошибка обработки некоторых событий модулей DA

Исправления в СПО контроллера:

• Исправлена ошибка, приводившая к прекращению обмена по сети при получении большого количества пакетов на модулях ЦП II типа
• Снятие ограничений, наложенных Уведомлением 01/2020-1 (при условии использования соответствующих модулей шасси)
• Устранена критическая уязвимость BDU:2021-04268 в функции calloc()

Новый функционал СПО контроллера:

• Добавлена возможность управления яркостью экрана контроллера R400

Изменение в драйвере шины контроллера:

• Увеличена надежность обмена данными с коммуникационными модулями

Изменение в подсистеме резервирования:

• Добавлена штатная реакция подсистемы на удаленную команду перезапуска ПЛК

Изменение в СПО контроллера:

• Оптимизирован механизм хранения Retain переменных

Исправление в драйвере шины контроллера:

• Устранена критическая ошибка на модулях центрального процессора III типа, в некоторых случаях приводившая к отказу ПЛК

Исправления в СПО контроллера:

• Устранены проблемы при обработке событий от устройств ввода для ПЛК модели R400 в условиях 100% нагрузки
• Устранена ошибка журналирования периодов длительной 100% нагрузки

• Драйвер IEC 60870-5 104 Slave OS: добавлена возможность получения списка активных соединений
• Добавлена поддержка коммуникационного субмодуля R100 CP 01 011
• Добавлена поддержка модулей центрального процессора III типа
• Добавлена возможность упрощенной настройки принтеров через файл plc.cfg

Изменения в драйвере ModBus OS:

• Master: в ФБ ModbusUserRequest добавлена поддержка функции 23 (Read/Write multiple registers)
• Serial Master: оптимизирована работа драйвера в условиях большого количества опрашиваемых устройств

Исправления в подсистеме резервирования OS:

• Исправлена ошибка применения пользовательских параметров для задачи резервирования
• Исправлена ошибка, возникающая в проекте при попытке изменения типа резервирования на OS вариант
• Исправлена ошибочная синхронизация локальных переменных в Cross режиме
• Исправлена ошибка синхронизации после удаления остановленного приложения

Исправления в драйвере IEC 60870-5 104 Slave OS:

• Устранена проблема повторной установки соединения после теплого сброса ПЛК
• Устранена ошибочная рассылка данных всем клиентам по команде общего опроса от любого из них

Исправление в драйвере HART OS:

• Исправлена работа драйвера в качестве вторичного мастера

Исправления в драйвере шины контроллера:

• Исправлена ошибка, приводившая к несогласованности данных от модуля R500 AI 08 242
• Исправлена ошибка, приводившая к отказу ПЛК в случае горячей замены коммуникационных модулей

Исправления в драйвере ModBus OS:

• Master: исправлена ошибка, приводившая к непреднамеренному останову драйвера
• Master: исправлена ошибка при формировании качества соединения с опрашиваемыми устройствами

Исправление в СПО контроллера:

• Исправлена ошибка создания каталогов функций SysDirCreate

• Добавлена поддержка модуля R500 DI 32 012

Изменения в Astra.IDE:

• Изменен алгоритма расчета таймаутов модуля и мастера в резервированном контроллере
• Отключена опция сохранения в проекте настроек установленного соединения

Исправление в Astra.IDE

• Исправлена ошибка в редакторах Modbus Slave, HART и Резервирование OS, в результате которой GVL переменные не добавлялись в карту обмена данных компонентов

Исправления в СПО контроллера:

• Исправлена ошибка, приводившая к разрыву внешнего соединения после 200 дней непрерывной работы
• Исправлена ошибка применения прав доступа к файловым объектам
• Исправлена ошибка расчета времени использования CPU при изменении системного времени

Исправление в драйвере HART OS:

• Исправлена ошибка в протоколе HART OS, в результате которой могли произойти разрывы соединений с полевым оборудованием, подключенным к модулю ввода с одним HART-модемом на группу каналов (R500 AI 16 081)

Исправление в драйвере IEC-60870 104 Master:

• Исправлена ошибка обработки данных общего запроса

Исправления в драйвере Modbus OS:

• Исправлена ошибка, в результате которой запись переменной, переданной посредством протокола Modbus Slave OS, могла не произойти, если эта же переменная изменялась в прикладном ПО
• Исправлена ошибка обработки списка ведомых устройств, из-за которой некоторые устройства не обрабатывались

Исправления в подсистеме Резервирования OS:

• Исправлена ошибка синхронизации после заводского сброса
• Исправлена ошибка синхронизации при объёме данных больше 12кб
• Исправлена ошибка синхронизации при онлайн обновлении приложения
• Исправлена ошибка синхронизации задач при использовании кросс переменных

Изменение в СПО контроллера:

• отключена возможность выбора источника загрузки при старте контроллера

Изменение в подсистеме резервирования OS:

• Уменьшено время реакции ведомого модуля ЦП на смену состояния ведущего модуля ЦП

Исправление в драйвере шины контроллера OS:

• Исправлена ошибка приводившая к потере управления при пропадании питания крейта с модулем ЦП в схеме частичного резервирования

Исправление в драйвере шины контроллера:

• Устранен сброс параметров в значение по умолчанию при онлайн изменени параметров у модуля DA 03 021

Исправление в подсистеме резервирования:

• Исправлена ошибка приводившая к кратковременной потери управления при переходе в состояние Автономный
• Исправлена ошибка, приводившая к длительному установлению связи между ЦП после обрыва одной из линии синхронизации и перезапуска одного из ЦП

Исправление в подсистеме резервирования OS:

• Исключена вероятность двух активных ЦП после восстановления связи
• Исправлен переход "Ведомый" -> "Автономный" при потере связи между контроллерами
• Исправлена ошибка приводившая к необязательной передачи управления от CPU_В к CPU_A при разрыве связи по линиям синхронизации в контроллере с частичным резервированием
• Исправлена работа задержки передачи управления по аппаратной ошибке
• Устранена ошибочная подмена резервируемых данных для асинхронных задач в состоянии "Автономный"

Исправления в драйвере шины контроллера:

• Исправлена критическая ошибка приводившая к сбою драйвера каждый 50 дней на ПЛК III типа

Исправление в драйвере шины контроллера:

• Исправлена критическая ошибка, приводившая к сбою драйвера каждые 49 дней.

Изменения в драйвере шины контроллера:

• Оптимизирован обмен данными с коммуникационными модулями
• Проведена оптимизация работы драйвера на ПЛК III типа

Исправления в драйвере шины контроллера:

• Исправлены некоторые ошибки при сборе метрик работы драйвера на ПЛК III типа
• Исправлена критическая ошибка, в редких случаях приводившая к искажению данных модулей ввода-вывода на ПЛК III типа

Отсутствует возможность разработки безопасного приложения.

Контрольная сумма MD5: BE7C508FA511E2B25DA6B4999A2BE6DD

Добавлена поддержка модулей и субмодулей:

• R500 AI 08 242
• R500 AI 08 342
• R200 CP 01 021
• R200 DA 01 111
• R100 AI 02 011
• R100 AI 02 041
• R100 AO 01 531
• R100 AO 02 011
• R100 AO 02 031
• R100 AO 02 541
• R100 DI 02 011
• R100 DI 02 021
• R100 DI 02 621
• R100 DO 02 011
• R100 DO 02 021
• R100 DO 02 511

Новый функционал СПО контроллера:

• Добавлена защита от широковещательного шторма на модулях центрального процессора II типа
• Добавлено журналирование статистики работы прикладных задач
• Добавлен драйвер Hart Master OS с поддержкой спецификации DTM и набором команд HART версии 7

Изменения в СПО контроллера:

• В NTPD добавлена возможность получения времени из прикладного ПО
• Добавлена возможность включать/отключать спутниковые системы, используемые для корректировки времени
• Добавлена возможность включения/отключения событий OPC UA
• Добавлена поддержка типа ByteString в OPC UA
• Добавлены функции получения значения хэш-суммы семейства SHA-2 для файлов
• Расширен журнал событий сетевых интерфейсов
• Расширен журнал статистики сетевых интерфейсов
• Расширены возможности диагностики работы СУБД
• Сняты ограничения на размер строковых переменных OPC UA
• Улучшен механизм обработки исключений в прикладном ПО

Изменения в Epsilon LD:

• Добавлена настройка задачи резервирования при создании конфигурации из мастера
• Изменён интерфейс сканера сети
• Незначительные изменения и улучшения пользовательского интерфейса

Изменения в драйвере HART:

• Добавлена возможность опроса нескольких ведомых устройств на одном канале с помощью ФБ UserRequest
• Добавлена возможность работы ФБ UserRequest с несколькими Hart устройствами
• Добавлена поддержка монопольного режима (burst mode)

Изменения в драйверах IEC 60870-5:

• 101: Добавлена возможность задания количества повторения запросов при возникновении ошибок
• 101 Slave: Добавлена возможность задерживать ответ на запрос
• 104 Slave: Добавлена возможность задания диапазонов для основных и резервных адресов
• 104 Slave: Добавлена возможность указывать порт при настройке адресов для соединения
• 101/104 Slave: Добавлена возможность спорадической передачи из прикладного ПО независимо от значения параметра полосы нечувствительности
• Добавлена возможность передачи поля QU в командах C_SC_NA_1 и C_SC_TA_1
• Расширена диагностика канала передачи данных

Изменения в драйвере шины контроллера:

• Оптимизирован алгоритм обработки входных данных коммуникационных модулей
• Добавлен механизм инспекции шины, позволяющий обнаружить место потери и/или порчи пакетов
• Добавлено журналирование параметров драйвера шины ПЛК при старте приложения
• Оптимизирован алгоритм диагностики модулей ввода/вывода с целью более быстрой реакции на событие
• Повышена устойчивость работы модулей при единичных ошибках обмена
• Расширен список настроечных параметров крейта R100
• Увеличена частота опроса коммуникационных модулей
• Улучшена диагностика состояния модулей питания и оконечных модулей

Изменения в подсистеме резервирования:

• Добавлено обнаружение указателей в область резервируемых данных
• Изменен способ задания параметров резервирования

Исправления в СПО контроллера:

• Исправлена ошибка в OPC UA при заполнении поля verb события GeneralModelChangeEventTypeData
• Исправлена ошибка, иногда приводившая к прекращению обмена через коммуникационные модули при большом объеме отправляемых данных
• Исправлена ошибка, не позволяющая назначать сетевой порт ниже 256
• Исправлена ошибка отказа последовательных портов после обновления на версию 1.6.4.4(5) на некоторых модулях центрального процессора I типа
• Исправлена ошибка, приводившая к большому времени выполнения функций библиотеки PsLed
• Исправлена ошибка, приводившая к отказу сети при получении больших сетевых пакетов на модулях центрального процессора II типа
• Исправлена ошибка, приводившая к очистке внешнего накопителя при обновлении модулей центрального процессора II типа
• Исправлена ошибка, приводившая к сбросу временной зоны при загрузке приложения в резервном контроллере
• Исправлена ошибка, приводившая к увеличению размера файлов резервных копии
• Исправлена функция автозапуска приложения при включении на контроллерах серии R400
• Исправлена ошибка, приводившая к изменению MAC адресов контроллера после обновления
• Оптимизирован алгоритм считывания информации с ключа переключения режимов RUN/STOP модуля ЦП с целью защиты от ложных срабатываний

Исправления в Epsilon LD:

• Добавлена нормализация калибровочного коэффициента для модулей DA
• Исправлена ошибка в редакторе RegulBus, при изменении цикла шины проект не изменялся
• Исправлена ошибка генерации кода при использовании массивов структур в объекте Db_Structs
• Исправлена ошибка компиляции при привязке массива структур к каналам Modbus Slave
• Исправлена ошибка, приводившая к сбросу маскирования каналов при открытии редактора модуля R200 AI 02 031
• Исправлена ошибка установки порогов срабатывания для модуля R500 DA 03 011
• Исправлено значение параметра HwErrorSwitchDelayMs по умолчанию в редакторе резервирования
• Незначительные исправления пользовательского интерфейса

Исправления в драйверах IEC 60870-5:

• 101: Исправлена ошибка, приводившая к отправке неполного набора данных при циклических извещениях
• 101: Исправлена ошибка установки параметра "link address"
• 101: Исправлена ошибка формирования качества данных при потерях связи
• 104 Slave: Исправлена ошибка, приводившая к игнорированию номера порта в настройках драйвера
• Исправлена ошибка при выполнении операции декодирования поступившего нормализованного значения int16
• Исправлена ошибка спорадической отправки данных при работе нескольких устройств с разделяемым набором тегов
• Исправлена работа зоны нечувствительности для пользовательских типов LREAL

Исправление в драйвере HART Master:

• Исправлено включение/отключение каналов при выборочном опросе устройств

Исправления в драйвере ModBus:

• Tcp Slave: Исправлена ошибка, приводившая к разрыву соединения через 60 секунд работы
• Убран избыточный параметр 9006, приводивший к ошибке компиляции проекта
• Исправлена ошибка при расчете длины для дискретных каналов, приводившая к ошибкам компиляции

Исправления в драйвере шины контроллера:

• Исправлена ошибка при загрузке проекта с большим количеством модулей в одном крейте
• Исправлена ошибка при использовании модуля CP 06 xxx в резервированном контроллере
• Устранена редкая ошибка, приводившая к ложной диагностике потери связи с модулем ввода/вывода при переводе контроллера из RUN в STOP и обратно

Исправление в подсистеме резервирования:

• Устранена ошибка, которая, с низкой долей вероятности, могла привести к кратковременному обнулению синхронизируемых данных в резервном модуле ЦП при восстановлении связи по линии синхронизации

• Добавлена поддержка модуля R500 AI 16 012

Изменение СПО контроллера:

• Добавлена поддержка новых режимов у модулей: R500 DA 03 011 (Governor)

Изменение в подсистеме резервирования:

• Добавлена возможность работы совместимых (отличающихся только порядковым номером модификации) модулей ЦП в паре

Исправление в драйвере IEC 60870-5:

• Корректировка передачи полей value и quality у типов M_ST_NA, M_ST_TB

Исправление в СПО контроллера:

• Исключена вероятность зависания ПЛК II типа при исполнении команды удаленного перезапуска

Изменение в СПО контроллера:

• Добавлена опция создания резервной копии прикладного ПО без защиты шифрованием

Изменение в подсистеме резервирования:

• Добавлена штатная реакция подсистемы на удаленную команду перезапуска ПЛК

Исправление в подсистеме резервирования:

• Исправлена ошибка, приводившая к кратковременной потере управления при переходе в состояние Автономный

Исправление в драйвере OPC UA:

• Исправлена нестабильная работа сервера при использовании ненадежных сертификатов в подключениях

Исправление в драйвере шины контроллера:

• Исправлена ошибка формирования недостоверных результатов при инспекции шины

Изменения в СПО контроллера:

• Добавлена возможность создания резервной копии прикладного ПО без перезагрузки
• Улучшена точность планирования задач реального времени на многоядерных ЦП

Изменение в драйвере IEC 60870-5-101:

• При получении ответа с полем ACD=1, выполнять в следующем запросе данные класса 1

Изменение в подсистеме резервирования:

• Добавлена штатная реакция подсистемы на удаленную команду перезапуска ПЛК

Исправление в подсистеме резервирования:

• Исправлена ошибка, приводившая к длительному установлению связи между ЦП после обрыва одной из линии синхронизации и перезапуска одного из ЦП

Исправление в драйвере OPC UA:

• Исключены обрывы соединения при изменении системного времени ПЛК

• Добавлена поддержка модуля R500 DI 32 012

Изменение в СПО контроллера:

• Отключена возможность выбора источника загрузки при старте контроллера

Изменение в драйвере шины контроллера:

• Добавлена поддержка модуля R500 AI 08 042

Изменение в драйвере ModBus Serial Master OS:

• Оптимизирована работа драйвера в условиях большого количества опрашиваемых устройств

Изменение в СПО контроллера:

• Оптимизирован механизм хранения Retain переменных

Исправления в драйвере ModBus Master OS:

• Serial: Исправлена ошибка обработки списка ведомых устройств, из-за которой некоторые устройства не обрабатывались
• Serial: Исправлена ошибка при формировании качества соединения с опрашиваемыми устройствами
• Исправлена ошибка, приводившая к непреднамеренному останову драйвера

Исправления в СПО контроллера:

• Устранены проблемы при обработке событий от устройcтв ввода для ПЛК серии R400 в условиях 100% нагрузки
• Исправлена ошибка журналирования нагрузки CPU в период его 100% использования

Исправления в СПО контроллера:

• Исправлена ошибка, в редких случаях приводившая к исключению в работе контроллера при горячей замене коммуникационного модуля Ethernet
• Исправлена ошибка, приводившая к разрыву внешних соединений после 200 дней непрерывной работы

Исправление в драйвере шины контроллера:

• Исправлена ошибка, приводившая к несогласованности данных от модуля R500 AI 08 242

Изменение в Epsilon LD:

• В редактор драйвера протокола IEC 60870-5 101 добавлен параметр задержки ответа на запрос

Исправление в СПО контроллера:

• Исправлена ошибка расчета времени использования CPU при изменении системного времени

Исправление в Epsilon LD:

• Исправлена ошибка в редакторах Modbus Slave, HART и Резервирование OS, в результате которой GVL переменные не добавлялись в карту обмена данных компонентов

Исправление в драйвере HART OS:

• Исправлена ошибка в протоколе HART OS, в результате которой могли произойти разрывы соединений с полевым оборудованием, подключенным к модулю ввода с одним HART-модемом на группу каналов (R500 AI 16 081)

Исправление в драйвере Modbus OS:

• Исправлена ошибка, в результате которой запись переменной, переданной посредством протокола Modbus Slave OS, могла не произойти, если эта же переменная изменялась в прикладном ПО

Исправление в СПО контроллера:

• Устранена критическая уязвимость BDU:2021-04268 в функции calloc()

Изменение в драйвере шины контроллера:

• Добавлена поддержка карты PDO/SDO v2 для модуля R500 AI 08 242

Изменение в СПО контроллера:

• Добавлен переходный пакет изменений для возможности обновления до версии 1.7.0.0

Изменения в драйверах IEC 60870-5:

• 104 Slave: Добавлена возможность очистки очереди сообщений
• 101 Outer Slave: Добавлена возможность задавать минимальный интервал между PDU

Изменение в драйвере ModBus_OS:

• Расширен набор диагностической информации

Изменение в драйвере IEC 60870-5 101 slave:

• Добавлены конфигурационные параметры обработки команды time sync

Исправление в драйверах IEC 60870-5:

• Исправлена ошибка, приводившая к потере части спонтанных данных при восстановлении соединения

Исправление в драйвере IEC 60870-5 104 slave:

• Исправлена ошибка, приводившая к повторной отправке ранее отправленных данных после восстановления соединения

Исправление в драйвере HART:

• Исправлена ошибка работы команды ActivateStopBehavior

Исправление в СПО контроллера:

• Исправлена ошибка, с низкой долей вероятности приводившая к ошибкам планирования задач при использовании протокола OPC UA
• Исправлена утечка памяти в OPC UA при работе со структурами, содержащими строки

Исправления в СПО контроллера:

• Исправлена критическая проблема, приводившая к отказу контроллера по сигналу SIGABRT от системных потоков
• Исправлена ошибка, приводившая к прекращению обмена по сети при получении большого количества пакетов на модулях центрального процессора II типа

Изменения в драйвере шины контроллера:

• Добавлена поддержка расширенного диапазона рабочего напряжения частотного канала модуля R500 DA 03 011
• Добавлена поддержка модуля R500 DI 16 031

Исправления в СПО контроллера:

• Исправлена ошибка, при которой не функционировала настройка отключения сенсорного экрана при запуске контроллера R400
• Исправлена ошибка, приводящая к сбросу калибровки сенсорного экрана на контроллере R400
• Исправлена ошибка, при которой на версиях СПО с 1.6.5.2 по 1.6.5.5 функции контроллера в сервисном режиме работали некорректно

Исправление в драйвере IEC 60870-5 104 Slave:

• Исправлена ошибка, при которой первая спонтанная передача не отправлялась, пока не поступала следующая

Исправление в драйвере ModBus_OS:

• Исправлена ошибка, из-за которой переменные не сбрасывались к значению по умолчанию при старте проекта

Изменения в драйвере IEC 60870-5:

• Добавлено имя устройства при журналировании событий драйвера
• Добавлено журналирование события переполнения очередей спорадических данных

Изменение в СПО контроллера:

• Добавлено журналирование счетчика SMI прерываний в системе

Исправление в драйвере IEC 60870-5:

• Исправлена ошибка, приводившая к отказу ПЛК в случае переполнения очередей спорадических данных

Исправление в драйвере шины контроллера:

• Исправлена ошибка обработки событий от модулей DA в режиме "СИКН"

Исправления в СПО контроллера:

• Исправлена ошибка в OpcUaServer, связанная с идентификацией комплексных типов
• Исправлена ошибка при загрузке некоторых проектов с использованием OpcUaServer
• Исправлена ошибка в OpcUaServer_OS, иногда приводившая к утечке памяти
• Исправлены права доступа к базам данных, созданным функцией create_database библиотеки PsMySql

Изменение в драйвере IEC 60870-5-104 Slave:

• Добавлена возможность отключения накопления сообщений при останове драйвера

Изменения в СПО контроллера:

• Добавлена возможность считывания из прикладной программы уникального идентификационного номера модулей центрального процессора II типа
• Максимальный размер резервируемых данных увеличен до 500 КБ

Исправления в СПО контроллера:

• Исправлена ошибка идентификации комплексных типов, объявленных в библиотеках в OpcUaServer_OS
• Исправлено некорректное отображение массивов WSTRING в OpcUaServer_OS
• Исправлена ошибка, приводящая к сбросу калибровки тачcкрина при задании имени контроллера отличного от localhost
• Исправлена ошибка, из-за которой отключение авторизации действовало только до перезагрузки контроллера

Изменение в СПО контроллера:

• Добавлена возможность задавать диапазон портов, используемый FTP сервером в пассивном режиме

Исправление в драйвере IEC 60870-5:

• Исправлена ошибка отправки PDU с причиной передачи ACT_TERM в ответ на select

Исправления в СПО контроллера:

• Исправлена ошибка, приводившая к искажению символов национальных алфавитов при записи их клиентом OPC UA в переменные с типом WSTRING
• Исправлено значение качества для комплексных типов WSTRING в OPC UA

• Добавлена поддержка модуля R500 DS 32 012

Исправления в драйвере IEC 60870-5:

• Исправлена ошибка, приводившая к нарушению последовательности спонтанных передач
• Slave 104: Устранена утечка ресурсов при установлении нового соединения

Исправления в СПО контроллера:

• Исправлена ошибка генерации событий OPC UA при старте приложения
• Снятие ограничений, наложенных Уведомлением 01/2020-1 (при условии использования соответствующих модулей шасси)

Изменение в СПО контроллера:

• Добавлена возможность изменения фонового изображения экрана контроллера

Изменение в драйвере шины контроллера:

• Увеличено адресное пространство крейта, что позволяет полностью его заполнять модулями с большим объемом передаваемых данных

Исправление в драйвере шины контроллера:

• Исправлена ошибка в диагностике состояния модулей питания и оконечных модулей

Добавлена поддержка:

• Модулей ввода/вывода контроллера серии R100
• Модуля аналогового вывода R200 AO 02 031
• Модуля дискретного вывода R500 DO 32 012
• Модуля дискретного вывода R500 DO 32 041
• Модуля источника питания R500 PP 00 051

Изменения в СПО контроллера:

• Добавлена возможность изменения таймаута связи с IDE
• Добавлена возможность отключения сервисного режима при старте контроллера
• Добавлена возможность создания резервной копии и восстановления базы данных
• Добавлена возможность журналирования загрузки CPU
• Добавлена возможность настройки MAC адресов сетевых интерфейсов процессорных модулей
• Добавлена возможность настройки пользователей FTP
• Добавлена возможность хранения Retain переменных в файле
• Добавлена поддержка протокола FTPS
• Добавлена поддержка протокола SNMP v1
• Оптимизирована работа с Retain переменными в контроллерах II типа
• Оптимизирована работа со сложными типами OPC UA
• Повышена точность чисел с плавающей точкой при преобразовании в/из JSON
• При останове прикладной программы качество переменных устанавливается в значение Bad (Out of Service)
• Улучшена отзывчивость тач-скрина на контроллерах R400

Изменения в Epsilon LD:

• Актуализирован алгоритм автоматического расчета параметров шины ПЛК
• Добавлен учёт пространства имён структур при генерации кода в объекте DB_Structs
• Добавлена возможность обновление СПО модулей ввода/вывода, поддерживающих данную функцию
• Незначительные улучшения интерфейса

Изменения в драйвере IEC 60870-5:

• Добавлена поддержка команд C_SE_NA_1, C_SE_NB_1
• Slave 104: Добавлена возможность получения данных
• Slave 104: Добавлена возможность инициации отправки спонтанных данных

Изменение в драйвере ModBus:

• Добавлена возможность изменять SlaveID в процессе работы

Изменения в драйвере шины ПЛК:

• Повышена устойчивость к внешним ЭМС помехам
• Добавлена поддержка термосопротивлений ТСП46П и ТСМ53М для модулей RX00 AI 0X X31

Исправления в СПО контроллера:

• Исправлена ошибка, иногда приводившая к потере исходящих Ethernet-пакетов коммуникационных модулей
• Исправлена работа с raw-пакетами (SysEthernet)
• Исправлена ошибка при работе с SD-картами некоторых производителей на контроллерах R200
• Исправлена ошибка, приводившая к потере информации о типах ENUM в OPC UA при повторной загрузке приложения
• Исправлено обновление списка OPC UA переменных при онлайн-изменении приложения
• Устранена уязвимость CVE-2013-5211
• Устранено возможное влияние подсистемы ПЗУ на задачи реального времени
• Устранено возможное влияние подсистемы журналирования на задачи реального времени

Исправления в Epsilon LD:

• Исправлена ошибка компиляции при добавлении IEC 60870-101-5 Slave
• Исправлена ошибка в мастере конфигурации Regul, приводившая к невозможности завершить процедуру конфигурации
• Исправлена ошибка генерации кода для вложенных структур в объекте DB_Structs
• Исправлена ошибка генерации кода для структур, содержащих массив строк в объекте DB_Structs
• При генерации кода в объекте DB_Structs используется потокобезопасная реализация
• Исправлена ошибка в названии параметра, включающего сетевую работу MySQL

Исправления в драйвере шины ПЛК:

• Исправлена проблема, приводившая к отказу порта №2 коммуникационного модуля R500 CP 02 021
• Исправлена ошибка, в редких случаях приводившая к искажению входных/выходных значений соотнесенных переменных

Исправления в драйвере IEC 60870-5:

• Исправлено автообновление версий устройств
• IEC 60870-5-104: Исправлено восстановление соединения при запуске прикладной программы после её останова
• Slave 104: Исправлена ошибка, приводившая к формированию неправильных PDU при высокой частоте изменения данных

Исправление в драйвере ModBus TCP:

• Исправлена ошибка при обработке большого числа запросов

Изменения в СПО контроллера:

• Добавлена защита от широковещательного шторма на модулях центрального процессора II типа

Изменение в драйвере шины контроллера:

• Увеличено адресное пространство крейта, что позволяет полностью его заполнять модулями с большим объемом передаваемых данных

Исправления в СПО контроллера:

• Исправлена ошибка отказа последовательных портов после обновления на версию 1.6.4.4(5) на некоторых модулях центрального процессора I типа
• Исправлена ошибка при применении правил сетевой маршрутизации для коммуникационных модулей
• Исправлена ошибка, приводившая к отказу сети при получении больших сетевых пакетов на модулях центрального процессора II типа

Исправление в драйвере шины контроллера:

• Исправлена ошибка при загрузке проекта с большим количеством модулей в одном крейте

• Добавлена поддержка модуля R200 DA 01 111

Изменения в драйвере шины ПЛК:

• Оптимизирован алгоритм обработки входных данных коммуникационных модулей
• Повышена устойчивость работы модулей при единичных ошибках обмена

Изменение в драйвере IEC60870-5-101 Slave:

• Добавлена возможность задерживать ответ на запрос

Исправление в драйвере IEC60870-5-104 Slave:

• Исправлена ошибка, приводившая к игнорированию номера порта в настройках драйвера

Исправления в СПО ПЛК:

• Исправлена ошибка, приводившая к большому времени выполнения функций библиотеки PsLed
• Исправлена ошибка, приводившая к увеличению размера файлов резервных копии
• Исправлена функция автозапуска приложения при включении на контроллерах серии R400

Исправления и изменения в Epsilon LD:

• Добавлена нормализация калибровочного коэффициента для модулей DA
• Исправлена ошибка установки порогов срабатывания для модуля R500 DA 03 011
• Исправлено значение параметра HwErrorSwitchDelayMs по умолчанию в редакторе резервирования

Исправления и изменения в драйвере IEC 60870-5:

• 104 Slave: Добавлена возможность указывать порт при настройке адресов для соединения
• 101: Исправлена ошибка установки параметра "link address"
• Исправлена ошибка спорадической отправки данных при работе нескольких устройств с разделяемым набором тегов
• Исправлена работа зоны нечувствительности для пользовательских типов LREAL

Исправление в драйвере Modbus:

• Исправлена ошибка при расчете длины для дискретных каналов, приводившая к ошибкам компиляции

Исправления СПО контроллера:

• Исправлена ошибка в OPC UA при заполнении поля verb события GeneralModelChangeEventTypeData
• Исправлена проблема возможной потери индикации шины MB на модулях CU серии R500

Изменение в СПО контроллера:

• Добавлена поддержка типа ByteString в OPC UA

Изменения в подсистеме резервирования:

• Изменен способ задания параметров резервирования
• Добавлена проверка на попадание указателей в область резервируемых данных
• Рекомендованный алгоритм расчета таймаутов модуля применен в настройках по умолчанию

Исправление в СПО контроллера:

• Исправлена ошибка, иногда приводившая к прекращению обмена через коммуникационные модули при большом объеме отправляемых данных

Изменение в драйвере шины ПЛК:

• Оптимизирован алгоритм диагностики модулей ввода/вывода с целью более быстрой реакции на событие

Исправление в Epsilon LD:

• Исправлена ошибка компиляции при привязке массива структур к каналам Modbus Slave

Исправление в драйвере шины ПЛК:

• Устранена редкая ошибка, приводившая к ложной диагностике потери связи с модулем ввода/вывода при переводе контроллера из RUN в STOP и обратно

Исправление в драйвере HART:

• Исправлено включение/отключение каналов при выборочном опросе устройств

Исправления в СПО контроллера:

• Оптимизирован алгоритм считывания информации с ключа переключения режимов RUN/STOP модуля ЦП с целью защиты от ложных срабатываний

Исправление в подсистеме резервирования:

• Устранена ошибка, которая, с низкой долей вероятности, могла привести к кратковременному обнулению синхронизируемых данных в резервном модуле ЦП при восстановлении связи по линии синхронизации

Изменение в драйвер шины ПЛК:

• Увеличена частота опроса коммуникационных модулей

Изменение в драйвере HART:

• Добавлена возможность опроса нескольких ведомых устройств на одном канале с помощью ФБ UserRequest

Исправление в драйвере ModBus Tcp Slave:

• Исправлена ошибка, приводившая к разрыву соединения через 60 секунд работы

Новый функционал в СПО ПЛК:

• Добавлен планировщик синхронизации файлов/каталогов с поддержкой внешних накопителей
• Добавлена возможность отключения дисплея через установленное время
• Добавлена поддержка протокола SNMP
• Добавлена поддержка синхронизации времени по протоколу PTP на контроллерах R500 (I типа)

Новый функционал драйвера шины ПЛК:

• Добавлена команда сброса блокировки сегмента сети для управляемых коммутаторов Regul R000 и модуля расширения шины R500 CP 06 111

Добавлена поддержка модулей ввода-вывода:

• R500 AI 08 052
• R000 CP 06 1X1

Добавлена поддержка модуля центрального процессора:

• R500 CU 00 031
• R500 CU 00 071 R(RW)

Изменения в Epsilon LD:

• В конфигураторе OPC UA добавлена настройка точек подключения
• Добавлен редактор системных параметров на вкладке "Сервис ПЛК"

Изменения в СПО контроллера:

• Версия среды исполнения обновлена до 3.5.14.42
• Добавлена возможность останова службы NTP при старте в случае недопустимого расхождения с источниками времени
• Добавлена возможность отключения анонимного доступа к серверу OPC UA
• Добавлена возможность переопределения качества и временной метки для OPC UA тегов
• Добавлена возможность сохранять/загружать строки в/из БД более 80 символов
• Добавлена возможность установки параметров визуализации на ПЛК R500 CU 00 071 R(RW)
• Добавлена информация об узлах и типе действия для событий GeneralModelChangeEventType OPC UA
• Добавлена поддержка SD-карт памяти в контроллерах II типа
• Добавлена проверка приоритета задачи резервирования
• Добавлена функция работы со строками произвольной длинны в формате JSON
• Исключена возможность получения пароля визуализации из конфигурационного файла ПЛК R500 CU 00 071 R(RW)
• Добавлена перегенерация SSL-сертификатов при переименовании ПЛК
• Реализована функция резервирования центрального процессора для контроллеров II типа

Изменения в драйвере протокола IEC 60870-5:

• Добавлена возможность установки резервных бит в метке времени
• Добавлено журналирование событий синхронизации времени
• Slave: Добавлена возможность обработки команд C_CS_NA_1 прикладным ПО
• 104 Slave: При выключении флага "Использовать накопление очереди сообщений" буферизация сообщений не производится

Изменение в драйвере ModBus:

• Устранено ограничение на количество каналов

Изменения в драйвере шины ПЛК:

• Добавлена поддержка индивидуальной конфигурации коммуникационного модуля со стороны модуля центрального процессора, в составе контроллера, работающего под управлением двух модулей центрального процессора
• Добавлена возможность передачи значения температуры холодного спая в модули измерения температуры RX00 AI 0X X31
• Добавлена поддержка измерения напряжения в модулях RX00 AI 0X X31

Исправления в Epsilon LD:

• Исправлена индикация состояния модуля CU в схеме частичного резервирования
• Исправлена ошибка конфигурации HART Master при компиляции проекта
• Исправлена ошибка, приводившая к выводу предупреждения о несовпадении версии подключенного устройства
• Исправлено значение доступной динамической памяти контроллера, приводившее к ошибке при загрузке приложения в контроллер

Исправления в СПО контроллера:

• Восстановлена возможность изменения системного времени ПЛК
• Восстановлена возможность использования тригеров в БД
• Восстановлена работа функции SysSockPing
• Исключен возможный выход за пределы строки в функции JsonGetValueIntoString
• Исправлен сбой визуализации при использовании некоторых стилей визуализации
• Исправлена запись строк, содержащих спецсимволы в базу данных контроллера
• Исправлена очень редкая ошибка зависания контроллера при запуске
• Исправлена ошибка в контроллерах II типа, приводившая к разрыву соединения с IDE и OPC DA сервером при длительной 100% загрузке процессора
• Исправлена ошибка в процедуре запуска заводского сброса
• Исправлена ошибка восстановления RETAIN переменных для дочернего приложения
• Исправлена ошибка доступа к переменным по невыравненному адресу, в редких случаях приводившая к исключению в контроллерах II типа
• Исправлена ошибка записи на внешний USB накопитель
• Исправлена ошибка импорта сетевой конфигурации из сканера сети
• Исправлена ошибка при работе с .csv файлами, созданные файлы были не доступны из IDE и по FTP
• Исправлена ошибка создания БД при указании кодировки символов
• Исправлена ошибка, приводившая к исключению при преобразовании UTF-8 строк, содержащих недопустимые символы
• Исправлена работа с SFP модулями, не поддерживающими определение скорости соединения
• Исправлена редкая ошибка, приводившая к двойному освобождению памяти в OPC UA
• Исправлена редкая ошибка, приводившая к зависанию контролера при включении
• Исправлено выравнивание износа NAND-флэш в контроллерах II типа
• Исправлено искажение статистики сетевых интерфейсов
• Исправлено повреждение Ethernet пакетов при коммуникации через модуль CP 02 021
• Исправлено применение правил фильтрации сетевых пакетов при старте контроллера
• Устранена критическая ошибка, приводившая к сбою планирования выполнения задач при корректировке системного времени
• Устранена ошибка в контроллерах II типа, приводившая к потере сообщений журнала при снятии питания
• Устранена ошибка восстановления PERSISTENT RETAIN переменных при одновременном их использовании с RETAIN переменными
• Функция GetMode подсистемы резервирования возвращала некорректное значение "BOOTUP" при переходе в автономный режим

Исправления в драйвере IEC 60870-5-104:

• Исправлен ответ на команду BREAK, возвращается DEACTCON вместо ACTCON
• Устранена утечка дескрипторов при разрыве соединения

Исправления в драйвере шины ПЛК:

• Исправлена ошибка, приводившая к исключению в проектах с использованием более 17-ти 16-ти канальных или 34-х 8-ми канальных аналоговых модулей в одном крейте
• Исправлен алгоритм диагностики модулей PP и ST контроллеров серии R500
• Исправлена ошибка обмена служебными сообщениями, иногда приводившая к сбоям работы модулей CP при большом количестве крейтов