5.2. ДОБАВЛЕНИЕ ОБЪЕКТОВ В ПРИЛОЖЕНИЕ
Прикладная программа, написанная на языках ГОСТ Р МЭК 61131-3-2016, может состоять из следующих программных компонентов:
программы;
функциональные блоки;
функции.
Каждый программный компонент может быть написан на одном из поддерживаемых средой разработки Astra.IDE языков программирования.
Из одних программных компонентов могут вызываться другие программные компоненты.
Экземпляры функциональных блоков и функции должны вызываться из программ или могут быть вызваны из других функций и функциональных блоков. Среда исполнения RUNTIME контроллера не может напрямую вызывать функции и экземпляры функциональных блоков.
|
Для создания POU с возможностью реализации кода на языке IL необходимо установить влаг в поле «Включить IL» окна «Опции» (для открытия окна «Опции» в панели главного меню выберите «Инструменты -> Опции»):
