4.14. ОКНО ПРОГРАММНОГО БЛОКА С КОДОМ НА ЯЗЫКЕ ST
На рисунке выше представлен код программы «PLC_PRG» на языке ST управления выходом модуля DO контроллера по изменению состояния дискретного входа модуля DI: при каждом изменении состояния канала модуля DI с 0 на 1 инвертируется выход модуля DO.
Для добавления программного кода выполните следующие действия:
-
На вкладке соотнесения входов/выходов модуля DI для первого канала объявите переменную ON_OFF. Для первого канала модуля DO объявите переменную Control.
-
В «Менеджер библиотек» проекта добавьте библиотеку Standard.
-
Двойным кликом левой кнопкой мыши откройте программу «PLC_PRG» для редактирования.
-
В области объявления переменных объявите экземпляр функционального блока R_TRIG с именем R1.
-
В области программного кода напишите алгоритм управления выходом по изменению состояния входа.
Программа «PLC_PRG» помещена в задачу «TASK_PLC_PRG» и будет выполняться с циклом вызова данной задачи.
