20.1.2. ПОЛНОЕ РЕЗЕРВИРОВАНИЕ ПЛК
В данной схеме резервирования присутствуют два идентичных друг другу по конфигурации контроллера, объединённые в один резервированный контроллер. Объединение происходит посредством линий связи (которые могут резервироваться) – линий синхронизации между модулями CU, один из которых является ведущим, а другой – ведомым.
Для линий синхронизации можно использовать любые порты Ethernet на борту модуля CU или блока расширения EU 04 0x1. Расстояние, на которое можно разнести два модуля CU, определяется типом портов, используемых для резервированной или нерезервированной линии синхронизации. Модули CU второго типа не могут использовать резервированные линии синхронизации!
В данной схеме резервирования одновременно в работе находятся обе части резервированного контроллера, происходит измерение во всех модулях ввода, обработка информации и исполнение алгоритмов в обоих модулях CU, а также выдача команд всем модулям вывода. Но только модули вывода, подключенные к ведущему модулю CU, производят выдачу управляющих команд.
В режиме полного резервирования контроллеры могут работать по шине RegulBus с одинаковыми или разными номерами (задается переключателем MBS на модуле центрального процессора).
К плюсам такой схемы можно отнести:
Полное резервирование всех крейтов и модулей в их составе.
К минусам такой схемы можно отнести:
Необходимость организовывать арбитраж данных.
При обрыве линий синхронизаций, оба модуля CU становятся ведущими контроллерами и выдают сигналы на свои выходные модули. Это происходит, т.к. в отличие от комбинированного резервирования у модулей CU в рамках данной схемы нет общих модулей, через которые они могли бы получить информацию об активности по второй шине данного модуля и принять решение о своем статусе в соответствии со специальным алгоритмом, предназначенным для разрешения таких ситуаций.
Повышение стоимости решения, т.к. абсолютно все модули в рамках данной схемы будут присутствовать в двойном экземпляре.
Подключение полевых цепей к модулям в такой конфигурации может осуществляться через специальные терминальные панели.
Контроллеры в режиме полного резервирования могут работать по любой шине RegulBus, т.е. может использоваться первая или вторая шина в соответствии с положением переключателя MBS на модуле CU.
