20.1.8. РАБОТА СТЕНДОВ В РЕЖИМЕ ПОЛНОГО РЕЗЕРВИРОВАНИЯ ПЛК. ДОБАВЛЕНИЕ ЗАДАЧИ И ПРОГРАММЫ

6. В проекте добавьте задачу «Task_Red» с приоритетом 1 и интервалом вызова 50мс. Задаче резервирования назначается приоритет 1 для модулей CU первого и третьего типа, приоритет 4 - для модулей CU второго типа.

7. В задачу «Task_Red» поместите программу «RED» из папки «9_Redundancy».

Интервал вызова задачи выбирают в зависимости от объема синхронизируемых данных. Объем синхронизируемых данных определяется на этапе выбора переменных для синхронизации.

	Время синхронизации должно быть не более 75% от времени цикла задачи резервирования, в свою очередь время цикла не должно превышать 2500 мс. При малом интервале вызова задачи резервирования данные могут не синхронизироваться, что приведет к неработоспособности резервирования ПЛК.

	Учебный проект, содержащий программные POU с реализованным программным кодом, предоставляется в рамках очного обучения по основному курсу «ПЛК REGUL RX00. Основные средства разработки прикладного программного обеспечения для ПЛК».