20.1.5. РАБОТА СТЕНДОВ В РЕЖИМЕ ПОЛНОГО РЕЗЕРВИРОВАНИЯ ПЛК

Для настройки работы физических контроллеров в режиме полного резервирования выполните следующие действия:
  • При отключенном питании контроллеров выполните подключение каналов номер 8 модулей AO к каналам номер 15 и 16 модуля AI первого контроллера. Структурная схема модулей ввода/вывода представлена в руководстве пользователя «Regul_R500_System_Manual_DPA-311_vx-x_rus», которое доступно на официальном сайте компании ООО «РЕГЛАБ». После проверки правильности подключения преподавателем, включите питание контроллеров.
    2. В сканере сети для обоих ПЛК настройте линии синхронизации, например, на 6 сетевом порту. Для CPU_A  настройте «Линия синхронизации» → «Резервирование CPU_A канал 1». Для CPU_B соответственно «Линия синхронизации» → «Резервирование CPU_B канал 1».
    3. В полном резервировании корзины (крейты) обязательно должны иметь одинаковый адрес. Установите адреса корзин на обоих ПЛК в соответствии с проектом среды разработки  Astra.IDE (адрес 0).
    4. Перезагрузите ПЛК, чтобы контроллеры приняли настройки портов, настроенных для работы в качестве линии синхронизации.
    5. Подключите к контроллерам сетевой кабель для организации линии синхронизации.