2.4. СХЕМА СОЕДИНЕНИЯ КОРЗИН - КОЛЬЦО

Для увеличения канальной емкости контроллера к базовому крейту контроллера, в составе которого имеется модуль центрального процессора CU, подключаются крейты расширения.
 
Порт на оконечном модуле ST OUT (правый в крейте) должен быть подключен к порту модуля ST IN (левый в крейте). Объединять шины B1 и B2 между собой запрещено!
 
 
Подключение по схеме «кольцо» резервирует линию связи, и в случае обрыва одной из них контроллер будет продолжать функционировать в полном объеме.
 
Связь базового крейта с крейтами расширения осуществляется по той же шине RegulBus, по которой осуществляется связь между модулями внутри крейта, меняется только физический уровень сигнала. В связи с этим для модуля центрального процессора (CU), с точки зрения исполнения алгоритмов пользовательской программы, не имеет значения в каком крейте расположены модули и на каком расстоянии от него они находятся. Для центрального процессора все модули контроллера – это один последовательный набор модулей. Поэтому отсутствуют какие-либо ограничения на расположение тех или иных модулей в крейтах расширения.
 
На изображении выше представлено подключение крейтов расширения к базовому крейту по первой шине RegulBus (B1). Можно выполнить физическое подключение и по второй шине RegulBus (B2), но такой вариант не будет являться «горячим» резервированием шины. Для переключения работы с первой шины B1 на вторую B2 или наоборот необходимо изменить положение переключателя MBS на лицевой стороне модуля центрального процессора CU и перезагрузить ПЛК.