5.2.3.5.2.1. Алгоритм
Алгоритм позволяет:
рассчитывать управляющее воздействие в зависимости от рассогласования фактического значения регулируемого параметра и заданной величины (ошибки регулирования) по передаточной функции;
обрабатывать локальный или внешний номинал, осуществлять коррекцию задания;
блокировать регулирование в определённом направлении в зависимости от действующих запретов;
ограничивать диапазон задания и диапазон выходного управляющего воздействия;
обеспечивать статическую или динамическую балансировку для безударного изменения источника задания или режима работы;
выполнять диагностику регулятора.
Структурная схема:
Передаточная функция аналогового регулятора описывается следующим выражением:
 |
Управляющий сигнал U рассчитывается по формуле:
 |
Пропорциональная часть рассчитывается по формуле:
 где E – ошибка регулирования.
|
Интегральная часть рассчитывается по формуле:
 где E – ошибка регулирования.
|
Дифференциальная часть рассчитывается по формуле:
 где E – ошибка регулирования.
|