5.6.4.2.4.3.3. Алгоритм UDFB_SOV22_RC
Данный блок предназначен для работы с электромагнитным клапаном с двумя соленоидами и двумя концевыми выключателями и командой/сбросом. С помощью входного параметра SS блок может быть сконфигурирован по типу FC (SS = 1, при срабатывании защиты клапан переводится в безопасное положение ЗАКРЫТО) или по типу FO (SS = 0, при срабатывании защиты клапан переводится в безопасное положение ОТКРЫТО), или по типу FL (SS = 2, при срабатывании защиты клапан переводится в безопасное положение СТОП).
В случае срабатывания защиты (вход SHDN = FALSE) клапан переводится в безопасное положение и режим блока устанавливается в AUT. После нормализации защитного входа (вход SHDN = TRUE) клапан останется в безопасном положении, а поведение блока будет зависеть от конфигурации входа разрешения PR_EN. Если PR_EN = FALSE, то после нормализации защитного входа блок сразу будет переведен в режим MAN. Если PR_EN = TRUE, то после нормализации защитного входа блок будет переведен в режим MAN только после значении входа PR = TRUE. В режиме MAN с АРМ оператора осуществляется только перевод клапана в противоположное от безопасного положение, после чего режим блока устанавливается в AUT и блок становится недоступным для ручного управления.
К этому блоку подключены концевые выключатели открытия и закрытия клапана. При подаче команды на открытие клапана если концевой выключатель на открытие не срабатывает в течение времени открытия клапана (MTM), то активизируется сигнализация ANS+ и выход ANSP устанавливается в FALSE. Аналогично при подаче команды на закрытие клапана если концевой выключатель на закрытие не срабатывает в течение времени закрытия клапана (MTM), то активизируется сигнализация ANS- и выход ANSM устанавливается в FALSE.
Если срабатывают оба концевых выключателя , то активизируется сигнализация PERR (ошибка положения).
Сигнализация IOP формируется при отказе одного из двух концевых выключателей (входы ZSH_STS и ZSL_STS). Сигнализация OOP формируется при отказе выходного канала (вход OOP).
Выход OPN становится TRUE только в том случае, если концевой выключатель открытого положения стал активным при отсутствии IOP и при отсутствии аварийных сигналов несоответствия (ANS+, PERR).
Выход CLS станет TRUE только тогда, когда концевой выключатель закрытого положения станет активным при отсутствии IOP и при отсутствии аварийных сигналов расхождения (ANS-, PERR).