Конфигурационные параметры CONFIG раздела "OUTPUT"
|
Имя переменной
|
Тип
|
Значение
по умолчанию
|
Описание
|
|
VEL_LIM
|
REAL
|
0.0
|
Уставка ограничения скорости, инж. ед.
|
|
VEL_LIM_BPS
|
BOOL
|
FALSE
|
Разрешение байпаса для ограничения скорости в режиме РУЧН.
|
|
AUX_OUT_PAR
|
—
|
Не используется для данного типа ПИД-регулятора
| |
|
AUX_OUT_DATA
|
—
|
Не используется для данного типа ПИД-регулятора
| |
|
AUX_OUT_TYPE
|
—
|
Не используется для данного типа ПИД-регулятора
| |
|
LIM_CLAMPED
|
BOOL
|
FALSE
|
Разрешение ограничения выхода в направлении, когда он зажат
|
|
CONTR_OUT_TYPE
|
POSITION
|
Выбор типа управляющего выхода блока
Возможные значения для данного алгоритма:
POSITION
VELOCITY
| |
|
RESET_LIM_COEF
|
REAL
|
—
|
Не используется для данного типа ПИД-регулятора
|
|
HL_BUMP_CAPABIL
|
BOOL
|
FALSE
|
Разрешение высокой/низкой предельной безударной способности
|
|
CLP_HYST
|
REAL
|
0.0
|
Гистерезис фиксации выхода, инж. ед.
|
|
CLP_HYST_UNIT
|
PERC
|
Единицы гистерезиса фиксации выхода
Возможные значения для данного алгоритма:
PERC
ENG
|