Входные параметры
|
Входные параметры
|
Тип данных
|
Описание
|
|
SHDN
|
BOOL
|
Защитное отключение:
TRUE: норма
FALSE: отключение
|
|
SS
|
DINT
|
Настройка безопасного состояния:
0 bit - FO
1 bit - FC
2 bit - FL
|
|
PR_EN
|
BOOL
|
Конфигурация входа разрешения:
TRUE: применять
FALSE: отключить
|
|
PR
|
BOOL
|
Сигнал разрешения:
TRUE: разрешение
FALSE: запрет
|
|
ZSH
|
BOOL
|
Концевой выключатель открытия
|
|
ZSH_STS
|
BOOL
|
Состояние концевого выключателя открытия:
TRUE: норма
FALSE: неисправность
|
|
ZSL
|
BOOL
|
Концевой выключатель закрытия
|
|
ZSL_STS
|
BOOL
|
Состояние концевого выключателя закрытия:
TRUE: норма
FALSE: неисправность
|
|
OOPH_STS
|
BOOL
|
Состояние выходного канала открытия:
TRUE: норма
FALSE: неисправность
|
|
OOPL_STS
|
BOOL
|
Состояние выходного канала закрытия:
TRUE: норма
FALSE: неисправность
|
|
CONTR
|
DINT
|
Команда управления от верхнего уровня:
0 bit - закрыть
1 bit - останов
2 bit - открыть
|