18.2. ЧАСТИЧНОЕ РЕЗЕРВИРОВАНИЕ ПЛК
В данной схеме резервирования два модуля CU работают с одним общим набором модулей ввода/вывода по двум шинам RegulBus.
В данной схеме имеется один набор модулей ввода/вывода, который одновременно работает с двумя модулями CU. Это осуществляется благодаря тому, что в контроллере присутствуют две шины RegulBus, и модули CU производят обмен данными с модулями ввода/вывода каждый по своей шине.
Для синхронизации работы, как и в случае со схемой полного резервирования, модули CU объединены посредством линий связи (линий синхронизации), которые могут резервироваться.
Если контроллер состоит из более чем одного крейта - модули CU можно располагать в разных крейтах. Это не изменит характеристики и функциональность контроллера.
К плюсам такой схемы можно отнести:
Модуль CU, который находится в ведомом состоянии, при потере связи со вторым модулем CU (обрыв линий синхронизации), может «видеть» состояние шины соседа через общие модули ввода/вывода, таким образом, принимая решение о своем статусе: оставаться ведомым или брать на себя роль ведущего.
К минусам такой схемы можно отнести:
Меньшая, в сравнении с полным резервированием надежность, за счет отсутствия резервирования всех крейтов.
