12.1. ПРИНЦИП РАБОТЫ
Взаимодействие ПЛК с полевым уровнем может осуществляться с использованием HART-протокола.
HART протокол является одним из коммуникационных протоколов, широко применяемых в промышленной автоматике. HART - лучшее решение для получения информации о измеренных величинах устройств КИПиА, диагностирования и настройки этих устройств по стандартной токовой петле 4-20 мА (современный стандартный аналоговый сигнал токовой петли). Наиболее часто HART интерфейсом оснащаются датчики, но также его могут иметь и исполнительные устройства, клапаны, заслонки с управляющим токовым сигналом и др.
HART ("Highway Addressable Remote Transducer") специально разработан для промышленной автоматики и измерительной техники. Его еще называют гибридным, потому что он совмещает как аналоговый, так и цифровой сигнал. Другими словами, цифровой сигнал передается по аналоговому выходу датчика. Цифровая составляющая сигнала никак не влияет на аналоговый выход датчика - она просто отфильтровывается.
Аналоговая составляющая сигнала передается как правило в одном направлении, например от выхода датчика ко входу вторичного прибора, в то время как цифровой сигнал может передаваться по линии в двух направлениях: от HART устройства к датчику, запрашивая его состояние, и от датчика к HART коммуникатору сообщая измеренную величину.
Для передачи/приема информации на физическом уровне, HART протокол использует низкоскоростной метод частотной манипуляции, где для кодирования двоичных данных:
Логическая «1» представлена частотой 1200 Гц.
Логический «0» представлен частотой 2200 Гц.
Модули ПЛК REGUL R500 с возможностью обмена данными по HART протоколу:
Модуль аналогового ввода AI 08 022.
Модуль аналогового ввода AI 16 081.
