2.10. РЕЗЕРВИРОВАННЫЕ СБОРКИ МОДУЛЕЙ ВВОДА/ВЫВОДА

	Начиная с версии СПО 1.7.1.0, в контроллерах REGUL R500 реализована поддержка резервированных сборокмодулей ввода/вывода с версией СПО 1.0.30.0 на шине RegulBus OS.

Резервированная сборка представляет собой набор из двух или трех модулей одного типа, которая предназначена для объединения нескольких физических каналов обработки сигнала в одной переменной.

Одной входной или выходной переменной могут соответствовать два или три физических канала. Например, у резервированной сборки из трех модулей аналогового ввода для обслуживания одной переменной используются три физических канала. Такая избыточность позволяет исключить ложный останов управляемого оборудования, при отказе одного из элементов резервированной подсистемы. При отказе одного элемента система деградирует, но продолжает работать, сигнализируя об отказе резервированного компонента.