19.6. САМОСТОЯТЕЛЬНОЕ ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ 19.6

Задание. Сохранение изменения статуса электродвигателей в структурной переменной с меткой даты и времени.

При каждом запуске и останове электродвигателя в отдельную строковую переменную массива должна сохраняться запись:

'ON' - при пуске (при изменении переменной "Ctrl1_Rele" или "Ctrl2_Rele" с FALSE на TRUE).

'OFF' - при останове (при изменении переменной "Ctrl1_Rele" или "Ctrl2_Rele" с TRUE на FALSE).

Также при каждом запуске и останове электродвигателя в отдельной структурной переменной этого же массива должна сохраняться метка даты и времени, прочитанные из системного времени ПЛК в виде:

Год

Месяц

День

Час

Минуты

Секунды

Миллисекунды

День недели

День года

Массив должен содержать 9 записей. Первая запись по событию выполняется в первый элемент массива, следующая запись - во второй и т.д. После заполнения массива новая запись выполняется в первый элемент массива.

Для сохранения данных по каждому электродвигателю используются независимые индивидуальные массивы.

Логический код необходимо написать в функциональном блоке, который должен иметь два экземпляра:

первый экземпляр - для сохранения статусных данных первого электродвигателя

второй экземпляр - для сохранения статусных данных второго электродвигателя.

Порядок выполнения.

 Продолжайте работу в проекте среды разработки Astra.IDE, который вы использовали при выполнении самостоятельного практического задания 19.5.

 В "Менеджер библиотек" проекта добавьте библиотеки "PsTime" и "SysTime".

 В приложение "Application" добавьте структурный тип DUT с именем "Data_Str" и опишите в нем компоненты:

Motor_Status: STRING;

TimeStamp: RTS_SYSTIMEDATE;

 Создайте функциональный блок "Motor_Ev_FB" и опишите в нем следующие локальные переменные:

В группе VAR_INPUT:

ON_OFF:BOOL; //статус электродвигателя

В группе VAR:

R_trig_ins: R_TRIG; //экземпляр функционального блока R_TRIG

F_trig_ins: F_TRIG; //экземпляр функционального блока F_TRIG

i: USINT := 1; //индекс массива

stTime:SYSTIME; //системное время ПЛК

DateTime: RTS_SYSTIMEDATE; //дата/время в виде структуры

Motor_EventsVar:ARRAY[1..9] OF Data_str; //массив структур хранения данных состояния электродвигателя с меткой даты и времени

 В функциональном блоке "Motor_Ev_FB" напишите логический код.

Рекомендации к написанию кода:

С использованием экземпляров "R_trig_ins" и "F_trig_ins" выполните выделение положительного и отрицательного фронта параметра "ON_OFF".
Функцией "SysTimeRtcHighResGet" запишите в переменную "stTime" системное время ПЛК.
Функцией "SysTimeRtcConvertHighResToDate" выполните преобразование значения переменной "stTime" в структуру с сохранением данных в переменной "DateTime".
Если "R_trig_ins.Q" становится TRUE, то значение переменной "DateTime" записывается в "Motor_EventsVar[i].TimeStamp". Также символы 'ON' записываются в "Motor_EventsVar[i].Motor_Status". Затем, если переменная "i" меньше 9, то её значение увеличивается на 1. Но если переменная "i" больше 9, то она принимает значение 1.
Если "R_trig_ins.Q" становится FALSE, то значение переменной "DateTime" записывается в "Motor_EventsVar[i].TimeStamp". Также символы 'OFF' записываются в "Motor_EventsVar[i].Motor_Status". Затем, если переменная "i" меньше 9, то её значение увеличивается на 1. Но если переменная "i" больше 9, то она принимает значение 1.

 В программе "PLC_PRG" создайте два экземпляра функционального блока "Motor_Ev_FB" с именами "Motor1_Ev" и "Motor2_Ev".

 В разделе кода программы "PLC_PRG" вызовите ранее созданные экземпляры функционального блока "Motor_Ev_FB". В параметр "ON_OFF" экземпляра "Motor1_Ev" передавайте значение переменной "Ctrl1_Rele". В параметр "ON_OFF" экземпляра "Motor2_Ev"передавайте значение переменной "Ctrl2_Rele".

 Сохраните проект и загрузите приложение в контроллер. Проверьте работу кода.

Выполняйте управление электродвигателями, используя кнопки "ПУСК", "СТОП" визуализации или форсируя переменные Pusk1(2)_PB", Stop1(2)_PB" в таблице "GVL". Откройте таблицу локальных переменных программы "PLC_PRG" и наблюдайте за записью значений в элементы массива структур экземпляров "Motor1_Ev" и "Motor2_Ev".

Ссылка на gif-файл с демонстрацией проверки работы программы https://share.prosyst.ru/s/55mdwfBLzi5z9NF

	Вариант реализации программы представлен по ссылке https://share.prosyst.ru/s/qinE8riSb53P5q9 Рекомендуется для сравнения с вашим вариантом решения задания или при возникновении затруднений во время его выполнения!!!