4.6. СТРУКТУРА ДЕРЕВА ПРОЕКТА
Приложение (Application), в дальнейшем загружаемое на контроллер, состоит из:
Менеджера библиотек – хранит необходимые для работы библиотеки. В менеджер библиотек можно создавать и добавлять собственные библиотеки.
Программа PLC_PRG (PRG) – где (PRG) является классификатором объекта, обозначающий, что объект является программой (также есть функции, функциональные блоки).
Конфигурация задач – в этом разделе добавляются задачи выполнения. Задачи вызываются планировщиком задач в зависимости от их приоритета и интервала вызова.
Приоритет назначается от высокого 1 к низкому 15.
Для контроллеров I и III типа:
1-ый приоритет выставляется для задачи синхронизации при использовании резервирования в контроллерах.
С 2 до 15 - диапазон для пользовательских задач.
Для контроллеров II типа (с архитектурой ARM):
4-ый приоритет задается для задачи резервирования.
5-ый приоритет и ниже задается для пользовательских задач.
Шина RegulBus_OS - включает в себя крейты с модулями центрального процессора CU, блоками питания PP, модулями ввода/вывода, коммуникационными модулями и оконечными модулями ST.
