5.3.3.3.3.2.1. Алгоритм

Тип управления

Тип управления	Потенциальное
Потенциальное	Управление осуществляется командами «Открыть/Закрыть», в случаях, когда задвижка не оснащена подхватом команд.
Двухимпульсное	Управление осуществляется импульсами "Открыть" и "Закрыть". Функцию импульса «Стоп» выполняет противоимпульс.
Трехимпульсное	Управление осуществляется импульсами "Открыть", "Закрыть" и "Стоп".

Принципы работы при разных типах управления приведены в таблице ниже.

Состояние	Потенциальное	2х-импульсное	3х-импульсное
При получении задания в останове	Постоянная команда	Импульс в заданном направлении	Импульс в заданном направлении
При получении задания во время движения в противоположную сторону	1. Пауза заданной длительности; 2. Постоянная команда движения в противоположную сторону.	1. Импульс в заданном направлении (противоимпульс относительно предыдущего направления); 2. Пауза заданной длительности; 3. Импульс в заданном направлении.	1. Импульс «Стоп»; 2. Пауза заданной длительности; 3. Импульс в заданном направлении.
При отмене задания в движении	Постоянная команда снимается	Импульс в противоположном направлении	Импульс «Стоп»

	Хотя импульс Стоп принимается задвижкой только с трехимпульсным управлением, он формируется на выходе алгоритма при любом типе управления.

	Без сигналов Открывается, Закрывается неплохого качества нельзя проконтролировать останов задвижки с двухммпульсным управлением в промежуточном положении. В таком случае алгоритм не исполняет команду Стоп и указание АвтоCтоп. Однако, отрабатывает реверс задания.

Действие команд

Приоритетная команда "Открыть" или "Закрыть" формирует задание. Команда Стоп отменяет исполняемое задание.

	Снятие команды со входа CMDN отменяет задание только, если команда была с АвтоCтопом.

Команда движения, поступившая на вход HMI_CMD во время противодвижения без АвтоCтопа, реверсирует, а с АвтоCтопом – отменяет Задание. При отмене или реверсе Задания выполняется автоматический останов задвижки.