5.3.3.3.3.4.1. Алгоритм
Алгоритм позволяет:
осуществлять управление импульсным клапаном от функций ТЗ, ТБ, ФГУ и ДУ с учетом приоритетов;
ограничивать управляющее воздействие в заданном диапазоне;
блокировать управляющее воздействие при наличии действующих запретов;
осуществлять работу клапана как с датчиком УП, так и без него;
контролировать состояние механизма;
диагностировать функциональные и аппаратные отказы;
осуществлять управление импульсным клапаном от контура регулирования (автоматический режим работы клапана).
Управление
Командные входы СMD01, СMD02, … СMD32, DELTA_PI, SP выстроены в порядке убывания приоритета.
Автоматическое управление обычно ведется от импульсного регулятора. При этом в отсутствие команд и запретов на входах CMD[N] сигнал U отслеживает входной сигнал U_REG.
Приоритетная команда «Открыть» или «Закрыть» на входе CMD[N] формирует соответствующее задание, выдается сигнал U=±1 движения в нужном направлении с максимальной скоростью до появления концевого сигнала. Команда «Стоп» отменяет исполняемое задание. Снятие команды со входа CMD[N] отменяет Задание только, если команда была с АвтоCтопом (AUTOSTOP = TRUE). При отмене задания, когда нет автоматического управления, сигнал U обнуляется.
Каскадная балансировка
Команда балансировки входного сигнала BAL_OUT регулятору при автоматическом управлении в отсутствие задания и ошибки «Обесточен» или «Не двигается» разрешает регулирование и передает запреты направлений изменения сигнала REG, если они имеются или достигнут концевой сигнал. В прочих случаях задает слежение, отключающее регулятор.