5.6.3.2.2.8.1. Алгоритм

Данный блок предназначен для работы с электромагнитным клапаном с одним соленоидом и двумя концевыми выключателями. С помощью входного параметра SS блок может быть сконфигурирован по типу FC (SS = FALSE, при срабатывании защиты клапан переводится в безопасное положение ЗАКРЫТО) или по типу FO (SS = TRUE, при срабатывании защиты клапан переводится в безопасное положение ОТКРЫТО).

 

В случае срабатывания защиты (вход SHDN = FALSE) соленоид обесточивается, клапан переводится в безопасное положение и режим блока устанавливается в AUT. После нормализации защитного входа (вход SHDN = TRUE) соленоид останется обесточенным, а поведение блока будет зависеть от конфигурации входа разрешения PR_EN. Если PR_EN = FALSE, то после нормализации защитного входа блок сразу будет переведен в режим MAN. Если PR_EN = TRUE, то после нормализации защитного входа блок будет переведен в режим MAN только после значении входа PR = TRUE. В режиме MAN с АРМ оператора осуществляется только перевод клапана в противоположное от безопасного положение, после чего режим блока устанавливается в AUT и блок становится недоступным для ручного управления.

 

К этому блоку подключены концевые выключатели открытия и закрытия клапана. При подаче команды на открытие клапана если концевой выключатель на открытие не срабатывает в течение времени открытия клапана (MTM), то активизируется сигнализация ANS+ и выход ANSP устанавливается в FALSE. Аналогично при подаче команды на закрытие клапана если концевой выключатель на закрытие не срабатывает в течение времени закрытия клапана (MTM), то активизируется сигнализация ANS- и выход ANSM устанавливается в FALSE. 

 

Если срабатывают оба концевых выключателя , то активизируется сигнализация PERR (ошибка положения). 

 

Сигнализация IOP формируется при отказе одного из двух концевых выключателей (входы ZSH_STS и ZSL_STS). Сигнализация OOP формируется при отказе выходного канала (вход OOP).

 

Выход OPN становится TRUE только в том случае, если концевой выключатель открытого положения стал активным при отсутствии IOP и при отсутствии аварийных сигналов несоответствия (ANS+, PERR). 

 

Выход CLS станет TRUE только тогда, когда концевой выключатель закрытого положения станет активным при отсутствии IOP и при отсутствии аварийных сигналов расхождения (ANS-, PERR).