5.6.3.2.2.10.1. Алгоритм

Данный блок предназначен для работы с электрофицированной задвижкой  с одним соленоидом и двумя концевыми выключателями. С помощью входного параметра SS блок может быть сконфигурирован по типу FC (SS = FALSE, при срабатывании защиты клапан переводится в безопасное положение ЗАКРЫТО) или по типу FO (SS = TRUE, при срабатывании защиты задвижка переводится в безопасное положение ОТКРЫТО).
 
В случае срабатывания защиты (вход SHDN = FALSE) соленоид обесточивается, клапан переводится в безопасное положение и режим блока устанавливается в AUT. После нормализации защитного входа (вход SHDN = TRUE) соленоид останется обесточенным. После нормализации защитного входа блок будет переведен в режим MAN только после значении входа PR = TRUE. В режиме MAN с АРМ оператора появляется возможность управления задвижкой.
 
К этому блоку подключены концевые выключатели открытия и закрытия задвижки. При подаче команды на открытие задвижки если концевой выключатель на открытие не срабатывает в течение времени открытия клапана (MTM), то активизируется сигнализация ANS+ и выход ANSP устанавливается в FALSE. Аналогично при подаче команды на закрытие клапана если концевой выключатель на закрытие не срабатывает в течение времени закрытия клапана (MTM), то активизируется сигнализация ANS- и выход ANSM устанавливается в FALSE. 
 
Если срабатывают оба концевых выключателя , то активизируется сигнализация PERR (ошибка положения). 
 
Сигнализация IOP формируется при отказе одного из двух концевых выключателей (входы ZSH_STS и ZSL_STS). Сигнализация OOP формируется при отказе выходных каналов (вход OOPH_STS, OOPL_STS, OOPS_STS).
 
Выход OPN становится TRUE только в том случае, если концевой выключатель открытого положения стал активным при отсутствии IOP и при отсутствии аварийных сигналов несоответствия (ANS+, PERR). 
 
Выход CLS станет TRUE только тогда, когда концевой выключатель закрытого положения станет активным при отсутствии IOP и при отсутствии аварийных сигналов расхождения (ANS-, PERR).