5.6.3.2.2.11.1. Алгоритм

Данный блок предназначен для работы с мотором. С помощью входного параметра SS блок может быть сконфигурирован SS = FALSE, при срабатывании защиты мотор переводится в безопасное положение ВЫКЛЮЧЕН, или  SS = TRUE, при срабатывании защиты мотор переводится в безопасное положение ВКЛЮЧЕН.

При срабатывании защиты (SHDN = FALSE) блок переводится в режим AUT и подается команда на управление соответствующая настройке SS. После нормализации защитного входа (вход SHDN = TRUE) мотор останется в том состоянии, в который был переведен, а поведение блока будет зависеть от конфигурации входа разрешения PR_EN. Если PR_EN = FALSE, то после нормализации защитного входа блок сразу будет переведен в режим MAN. Если PR_EN = TRUE, то после нормализации защитного входа блок будет переведен в режим MAN только после значении входа PR = TRUE. В режиме MAN с АРМ оператора появляется возможность управления мотором на включение и отключение.

К этому блоку подключены блок-контакт "Работа". При подаче команды на включение если блок-контакт не переходит в  состоянии работы (ZSR = TRUE) в течение времени включения (MTM), то активизируется сигнализация ANS+. Аналогично при подаче команды на выключение мотора, если блок-контакт не переходит в  состояние не работы (ZSR = FALSE) в течение времени выключения (MTM), то активизируется сигнализация ANS-. 

 

Сигнализация OOP формируется при отказе одного из двух выходных каналов (входы OOPH_STS и OOPL_STS). Сигнализация IOP формируется при отказе блок-контакт "Работа" (ZSR_STS).

 

Выход RUN становится TRUE только в том случае, если блок-контакт активный стал активным при отсутствии OOP.