5.4.2.4.1.1. Алгоритм
Алгоритм предназначен для регулирования технологических параметров в автоматическом или ручном режимах.
Описание алгоритма
Задачей алгоритма является в зависимости от режима работы: обеспечение постоянства (стабилизация) входного технологического параметра или поддержание входного параметра в соответствии с рассчитываемым заданием или соотношением.
1. Стабилизация положения. Дистанционный режим управления. Задается в паспорте регулятора в % для исполнительных механизмов или оборотах частотного привода.
2. Стабилизация технологического параметра (уровня, расхода, давления, плотности и т.д.). Автоматический режим управления. Задается в паспорте регулятора в технологических единицах измерения (м, м3/ч, бар и т.д.)
3. Регулирование технологического параметра с коррекцией дополнительно по другим возмущающим воздействиям или расчетным формулам, таблицам соотношения и т.д. В простом варианте к регулятору стабилизации технологического параметра добавляется корректировка к заданию по дополнительному параметру. Коэффициенты корреляции или выбираются из технологическим карт (мат.модели) при наличии, или подбираются опытным путем при пуско-наладке (менее точная модель).
Технологические и электрические блокировки выключают автоматический режим работы регулятора с выдачей соответствующей сигнализации.
В общем случае структурная схема аналогового регулятора выглядит следующим образом:
Передаточная функция аналогового регулятора описывается следующим выражением:
 |
Управляющий сигнал U рассчитывается по формуле:
 |
Пропорциональная часть рассчитывается по формуле:
 где E – ошибка регулирования.
|
Интегральная часть рассчитывается по формуле:
 где E – ошибка регулирования.
|
Дифференциальная часть рассчитывается по формуле:
 где E – ошибка регулирования.
|