5.5.2.1.4.14. Безударное переключение
Функция безударного перехода состоит в переключении режима функционального блока или управляющего воздействия вторичного блока в каскадном соединении без резкого изменения управляющего выхода MV (плавное изменение).
Действие функции безударного перехода зависит от состояния управления выходным сигналом и режима блока.
Действие для управляющего выхода скоростного типа
При управлении выходным сигналом скоростного типа приращение управляющего воздействия ∆MVn, полученное расчетом управляющих воздействий, добавляется к текущему значению, считываемому с адресата соединения. Таким образом, режим блока или каскадный переключатель могут меняться без резкого изменения значения управляющего воздействия MV.
Действие для управляющего выхода позиционного типа
При управлении выходным сигналом позиционного типа, когда режим функционального блока меняется на режим отслеживания TRK, либо когда каскадное соединение вниз по потоку данных размыкается, после чего вновь замыкается, либо если каскадный контур управления возобновляет управление по аналогичной причине, управляющее воздействие MV может резко измениться. Для предотвращения этого выходная величина приравнивается к значению адресата выхода при остановке управляющего воздействия. Это позволяет переключать режим блока без резкого изменения управляющего воздействия MV.
Действие при переходе вторичного контура в каскадном соединении с автоматического режима AUT на каскадный CAS
Когда вторичный контур в каскадном соединении переходит с автоматического режима AUT на каскадный CAS, процесс отслеживания, описанный выше, выполняется в первичном контуре, если вторичный подсоединен только к одному контуру. При этом переключение режима блока происходит без резкого изменения управляющего воздействия MV.
Действие в случае, когда управляющий выход первичного контура подсоединен к нескольким вторичным контурам
Когда вторичные контуры получают управляющий сигнал от первичного контура в качестве значения задания через блок распределения сигнала при каскадном управлении, блок разделения сигналов управления или блок переключения, значение задания вторичных контуров может резко измениться. В этом случае на протяжении первого цикла управления после перехода режима с автоматического AUT на каскадный CAS расчет управляющих воздействий во вторичных контурах не производится. Другими словами, режим блока может меняться без резкого изменения выходного сигнала в результате пропорционального действия или коррекции по производной, путем возобновления расчета управляющих воздействий со следующего цикла управления, в котором изменение значения задания, вызванное изменением режима блока, не вызывает изменения приращения отклонения ∆En.