Блокировка управления
Алгоритм позволяет блокировать регулирование в определённом направлении в зависимости от действующих запретов.
Блокировка управления действует в следующих случаях:
Текущий режим не AUTO (кроме режима MAN, когда U = MAN_U);
Сигнал управления U имеет тенденцию увеличения/уменьшения параметра, что запрещено командой на входе BAL_IN, или тенденцию выхода за диапазон UMIN…UMAX, или исполнительный механизм на нижнем/верхнем упоре.
При действии блокировки выполняется обнуление выходного сигнала U.
|