5.5.2.1.4.21. Действие режима PRD
Прямое действие первичного регулятора PRD разрешает вторичному блоку выводить значение задания, получаемое от первичного блока в каскадном соединении CSV, после преобразования его в значение управляющего выхода MV.
Тип преобразования значения задания при каскадном управлении CSV в значение управляющего выхода MV зависит от направления управляющего воздействия – прямого или обратного.
При обнаружении типа ошибки сигнала входа процесса во вторичном блоке в каскадном соединении данный блок переходит в режим прямого действия первичного регулятора PRD, а управление временно принимает первичный блок.
Для предотвращения резкого изменения управляющего выхода при переходе вторичного блока в каскадном соединении на режим прямого действия первичного регулятора
Режимом PRD используется функция отслеживания выхода для вторичного блока. При переходе вторичного блока в каскадном соединении на режим прямого действия первичного регулятора PRD вторичный блок устанавливает свое значение управляющего выхода MV в качестве значения задания (SV, CSV, RSV), что позволяет достичь соответствия между управляющим выходом вторичного блока MV и управляющим выходом первичного блока MV.
Обычно при переходе блока на режим прямого действия первичного регулятора PRD необходима настройка установочных параметров (P, I, D) первичного блока в каскадном соединении.
При переключении блока на режим прямого действия первичного регулятора PRD необходимо переключить предшествующий блок в том же каскаде на ручной режим MAN.
При переключении блока с режима прямого действия первичного регулятора PRD на автоматический режим AUT лучше сначала переключить блок на ручной режим MAN. Но можно и непосредственно переключать блок с режима прямого действия первичного регулятора PRD на автоматический режим AUT. В этом случае блок запускает отслеживание измерений, чтобы значение задания SV следовало за значением переменной процесса PV, исключая резкие изменения управляющего выхода.
|
Прямое управляющее воздействие
При прямом управляющем воздействии расчет прямого действия первичного регулятора PRD производится по формуле:
 где MV – управляющее выходное значение;
MSH – верхний предел шкалы MV;
MSL – нижний предел шкалы MV;
SH – верхний предел шкалы PV;
SL – нижний предел шкалы PV;
CSV – значение задания в каскадном режиме;
RMV – значение удаленной управялемой переменной.
|
При переходе блока на режим прямого управления первичного регулятора PRD вторичный блок устанавливает свое управляющее выходное значение MV в качестве значения задания (SV, CSV, RSV) по следующей формуле:
 где MV – управляющее выходное значение;
MSH – верхний предел шкалы MV;
MSL – нижний предел шкалы MV;
SH – верхний предел шкалы PV;
SL – нижний предел шкалы PV;
CSV – значение задания в каскадном режиме;
RMV – значение удаленной управялемой переменной.
|
Обратное управляющее воздействие
При обратном управляющем воздействии расчет прямого действия первичного регулятора (PRD) производится по формуле:
 где MV – управляющее выходное значение;
MSH – верхний предел шкалы MV;
MSL – нижний предел шкалы MV;
SH – верхний предел шкалы PV;
SL – нижний предел шкалы PV;
CSV – значение задания в каскадном режиме;
RMV – значение удаленной управялемой переменной.
|
При переходе блока на режим прямого управления первичного регулятора (PRD) вторичный блок устанавливает свое управляющее выходное значение MV в качестве значения задания (SV, CSV, RSV) по следующей формуле:
 где MV – управляющее выходное значение;
MSH – верхний предел шкалы MV;
MSL – нижний предел шкалы MV;
SH – верхний предел шкалы PV;
SL – нижний предел шкалы PV;
CSV – значение задания в каскадном режиме;
RMV – значение удаленной управялемой переменной.
|