5.5.2.1.4.4. Действие управляющего выхода
Управляющее воздействие состоит в преобразовании изменения управляющего воздействия ∆MV в ходе цикла управления в фактическое значение управляющего выхода MV. Существуют два типа действия управляющего выхода: скоростной и позиционный.
Скоростной тип
Добавление текущего изменения управляющего воздействия ∆MV к значению, считанному с адресата выхода MVrb и расчет значения управляющего воздействия MVn.
Расчет действия управляющего выхода скоростного типа производится по формуле:
MVn = MVrb + ∆MVn,
где MVn – n-ное значение управляющего воздействия;
MVrb – значение управляющего значения, считанного с адресата выхода;
∆MVn – изменение управляющего воздействия.
|
Позиционный тип
Добавление текущего приращения управляющего воздействия ∆MV к предыдущему значению MVn-1 и расчет управляющего воздействия MVn.
Расчет действия управляющего выхода позиционного типа производится по формуле:
MVn = MVn-1 + ∆MVn,
где MVn – n-ное значение управляющего воздействия;
MVn-1 – предыдущее значение управляющего воздействия;
∆MVn – изменение управляющего воздействия.
|
Задание типа управляющего воздействия
Тип управляющего воздействия задается в среде разработки Astra.IDE. Для задания типа управляющего воздействия используется параметр CONFIG.OUTPUT.CONTR_OUT_TYPE типа ENUM_OUT_TYPE (тип выхода).