5.3.3.1.4. DIF | ДИФФЕРЕНЦИАТОР
Алгоритм реализует реальное дифференцирование входного аналогового сигнала с передаточной функцией:
W(P) = K ∙ Td∙p/(Td∙p+1)
|
Выходное значение вычисляется по формуле:
OUT.VALUE = A ∙ K ∙ (IN.VALUE - IN_1.VALUE) + A ∙ OUT_1.VALUE,
где
A – коэффициент дифференциатора
IN_1.VALUE – входное значение IN от предыдущего цикла
OUT_1.VALUE – выходное значение OUT от предыдущего цикла
|
Коэффициент дифференциатора рассчитывается по следующей формуле:
A = Td/(T0 + Td)
|
Качество
Качество выходного сигнала определяется качеством входного сигнала за два цикла:
OUT.QUALITY = MIN (IN_1.QUALITY, IN.QUALITY)
|