5.3.3.3. ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ

Режимы управления

Для алгоритмов исполнителей предусмотрены следующие режимы работы:

Дистанционный. Основной режим работы исполнителя. В этом режиме работают команды групповых командных входов и ручного управления.
Автоматический. Режим устанавливается только для регулирующих клапанов, управление механизмом осуществляется от регулятора. В этом режиме работают команды групповых командных входов.
Опробование. В этом режиме команды и запреты командных входов кроме ручного управления блокируются.
Ремонтный. В этом режиме никакие выходные команды не формируются. Не выполняется также контроль состояния исполнителя и диагностика его неисправностей.
Местный. В этом режиме никакие управляющие сигналы не формируются, но работает контроль состояния механизма и диагностика его неисправностей, не связанных с формированием команд. Формируется, когда есть сигнал местного управления LOCAL неплохого качества.

Приоритеты технологических команд

Для разграничения воздействий на исполнительные механизмы предусмотрено разделение команд по группам приоритетов CMD01...CMD32.

Командные входы CMD02...CMD32 выстроены в порядке убывания приоритета. Если одновременно поступает несколько команд, действует самая приоритетная. Пока приоритетная команда удерживается на входе, любые менее приоритетные команды игнорируются. Например, при срабатывании команды группы приоритета CMD01, команды групп «CMD02...CMD32» не будут отработаны.

Команды запретов работают следующим образом: при появлении запрета в группе команд N, блокируются команды соответствующего направления групп от N+1 до N32. Таким образом команды группы CMD01 не могут быть заблокированы запретами.

При формировании запрета во время движения исполнителя в соответствующую сторону команда исполнителя будет отменена.

Команды управления от оператора HMI (HMI_CMD) имеют самый низкий приоритет и могут быть сброшены любой командой поступающей на вход группы CMDN.

	Задание механизму формируется самой приоритетной командой.

	Команды автоматического управления должны подвязываться на последний из входов CMDN.