5.4.2.1.11. FB_RID | РЕАЛЬНОЕ ИНТЕГРО-ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩЕЕ ЗВЕНО
Алгоритм позволяет выполнять реальное интегро-дифференцирование с передаточной функцией:
W(P) = K ∙(T1∙P + 1) /(T2∙P + 1)
|
|
Входные параметры
|
Тип
|
Значение по умолчанию
|
Описание
|
|
IN
|
REAL
|
0.0
|
Входное значение
|
|
K
|
REAL
|
0.0
|
Коэффициент усиления
|
|
T1
|
REAL
|
0.0
|
Постоянная времени числителя: T1 >= 0
|
|
T2
|
REAL
|
0.0
|
Постоянная времени знаменателя: T2 >= 0
|
|
Выходные параметры
|
Тип
|
Описание
|
|
OUT
|
REAL
|
Выходной сигнал с качеством
|
|
ERRORS
|
WORD
|
Код ошибки
|