5.5.2.1.5.3. Фиксация выхода
Функция фиксации выхода указывает на то, что значение управляющего выхода ограничено в пределах определенного диапазона.
Функция фиксации выхода работает, только когда выходной терминал подсоединен в каскад. Состояние данных CLP+ или CLP- инициируется одним из следующих условий:
Значение выхода ограничено ограничителем выхода.
Состояние данных адресата, подсоединенного в каскад, СLР+ или СLР-.
Значение выхода ограничено ограничителем выхода
Если выход ограничен заданиями верхнего МН и нижнего МL пределов управляющего выхода, то тогда состояние данных данного функционального блока будет СLР+ или СLР-.
Для СLР+ и СLР- предусмотрен гистерезис. Например, если управляющий выход снижается до ML, то инициируется ограничитель выхода. Затем состояние данных управляющего выхода MV принимает значение CLP-. Позднее, когда управляющий выход увеличивается с ML, и ограничитель выхода более не работает, значение состояния данных остается CLP- до тех пор, пока значение управляющего выхода не превысит ML плюс значение гистерезиса.
Значение гистерезиса и единицы гистерезиса задаются в среде Astra.IDE с помощью конфигурационных параметров CONFIG.OUTPUT.CLP_HYST и CONFIG.OUTPUT.CLP_HYST_UNIT типа ENUM_HYST_UNIT соответственно.
Состояние данных адресата, подсоединенного в каскад, СLР+ или СLР-
Если выходной терминал подсоединяется в каскаде к функциональному блоку, значение установки каскада которого CSV находится в состоянии CLP+ или CLP-, или если состояние данных элемента данных, подключенного к входному терминалу IN адресата соединения при терминальном соединении, имеет значение CLP+ или CLP-, тогда состояние данных управляющего выхода в источнике соединения будет также CLP+ или CLP-.
Действие фиксации выхода
Когда состояние данных адресата соединения каскада соответствует CLP+ или CLP-, ограничивается направление генерирования сигнала управляющего выхода МV, т.е. текущее значение выхода не может превысить или стать меньше предустановленного значения выхода, обеспечивая, таким образом, генерирование сигнала управляющего выхода только в направлении, для которого не действительно состояние CLP+ или CLP-.
Ограничение направления изменений в зафиксированном выходе задается в среде разработки Astra.IDE с помощью конфигурационного параметра CONFIG.OUTPUT.LIM_CLAMPED.
Снятие фиксации выхода
Фиксация выхода снимается в следующих условиях:
Когда режим блока переключается на ручной MAN, внешнего выхода ROUT, отслеживания TRK или режим прямого действия первичного регулятора PRD.
Когда адресат соединения выхода изменяется с помощью переключателя и т.п.
Фиксация выхода и режим MAN главного контура
Если в каскадном контуре регулирования для элемента OUT_CLP_PLUS или OUT_CLP_MINUS (ограничить выход в направлении фиксации) задано значение TRUE, в случае фиксации выхода вторичного контура выходное значение MV главного контура в ручном режиме MAN и значение задания вторичного контура ведут себя следующим образом:
Выходное значение MV главного контура свободно регулируется независимо от направления фиксации или снятия фиксации.
Значение задания SV вторичного контура отслеживает движение выходного значения главного контура MV, если движение совершается в направлении снятия фиксации, и не отслеживает значение MV главного контура, а сохраняет текущее значение, если движение совершается в направлении фиксации.
Отслеживание состояния фиксации выхода
Состояние данных CLP+ или CLP- управляющего выхода МV будет копироваться в состояние данных задания SV, CSV, RSV и внешнего управляющего выхода RMV. Это действие называется отслеживанием состояния фиксации выхода. Функция отслеживания передает состояние фиксации выхода последующего функционального блока предыдущему функциональному блоку. Однако, при выключении в предыдущем блоке функции ограничения выхода в направлении фиксации состояние выхода последующего блока не будет передаваться последующему.
Фиксация выхода, когда включена функция плавного расширения верхнего/нижнего пределов
При действии функции плавного расширения верхнего/нижнего пределов управляющий выход MV не ограничивается заданиями верхнего МН или нижнего МL пределов.
Когда бы MV ≥ MH или MV ≤ ML, состояние данных управляющего выхода МV устанавливается на CLP+ или CLP-, даже если управляющий выход МV не ограничен функцией плавного расширения верхнего/нижнего пределов.
Пример последующих функциональных блоков, подсоединяемых параллельно к предшествующему блоку
Даже в случае, когда ряд функциональных блоков подсоединяются на последующем уровне через блок распределения сигнала при каскадном управлении FOUT, состояние фиксации выхода функционального блока последующего уровня передается функциональному блоку предыдущего уровня через блок FOUT.
Меры предосторожности при подсоединении ручного загрузчика с переключателем авто/ручной MLD_SW на последующий уровень каскадного контура
При размещении ручного загрузчика с переключателем авто/ручной MLD-SW на последующем уровне в каскадном контуре управления, функция ограничения выхода в направлении фиксации регулятора, подсоединенного на предыдущем уровне, должна быть выключена. В следующем параграфе объясняется, как подсоединить блок MLD-SW на последующем уровне каскадного контура.
Пример подсоединения ручного загрузчика с переключателем авто/ручной MLD_SW на последующем уровне каскадного контура
Допусти, что для контура, расположенного ниже, коэффициент усиления GAIN блока равен 1, смещение BIAS – 0, задание нижнего предела сигнализации – 0%, гистерезис сигнализации управляющего выхода составляет 2%.
Действие ограничения выхода в направлении фиксации
При состоянии AUT ПИД регулятора и ручного загрузчика с переключением авто/ручной MLD_SW, установите управляющий выход MV ПИД регулятора на 0%, тогда управляющий выход ручного загрузчика MV установится на 0%, зафиксированный на нижнем пределе, изменяя, таким образом, состояние данных управляющего выхода MV на CLP-. Это также приведет к установлению состояния данных управляющего выхода ПИД регулятора на CLP- и ограничит изменения управляющего выхода MV ПИД регулятора в направлении фиксированного выхода. Ограничение ПИД регулятора будет продолжаться до тех пор, пока изменение выхода ПИД регулятора не вызовет изменения управляющего выхода MV блока MLD_SW, превышающее 2%, снимая, тем самым, состояние данных CLP- управляющего выхода MV.
Меры предосторожности при ограничении выхода в направлении фиксации
При ограничении изменений в направлении фиксированного выхода, выход ПИД регулятора не может уменьшиться до 0%, если он увеличился до 1.9% при состоянии данных CLP-. Ручной загрузчик MLD_SW ограничен в перемещении в фиксированном (зажатом) направлении на 1.9%. Другими словами, хотя при установке в 0% управляющего выхода MV клапан должен полностью раскрыться, в данном случае этого не произойдет. Чтобы избежать такой ситуации, выключите функцию ограничения выхода в направлении фиксации у регулятора предыдущего уровня контура.