5.5.2.1.3.3. Интегрирование
Параметр суммарного значения SUM устанавливается на значение интегрирования. Входной сигнал используется для блоков регуляторного управления, тогда как значение после обработки вычислений используется для вычислительных блоков.
Процесс интегрирования выполняется для входного сигнала (главный входной сигнал), считанного только с входа IN после преобразования входного сигнала.
Ниже приведена расчетная формула интегрирования:
 где SUMn – текущие значения интегратора;
X – интегрированный входной сигнал. Входное значение после преобразования входного сигнала. Значение переменной процесса PV, если значение PV находится в состоянии калибровки CAL;
Ts – период сканирования, с;
Tk – коэффициент преобразования масштаба времени;
SUMn-1 – предыдущее значение фильтрации.
|
Коэффициент преобразования масштаба времени
Коэффициент преобразования масштаба времени Tk устанавливается в соответствии с единицей измерения суммарного времени. В таблице приведены соотношения между коэффициентом преобразования масштаба времени и единицей времени сумматора.
|
Единица времени сумматора
|
Коэффициент преобразования масштаба времени Tk
|
|
Секунда
|
1
|
|
Минута
|
60
|
|
Час
|
3600
|
|
День
|
86400
|
Коэффициент преобразования масштаба времени Tk определяется автоматически, когда единица времени сумматора задается в среде разработки Astra.IDE с помощью конфигурационного параметра CONFIG.BASIC.TOTAL_TIME_UNIT типа ENUM_TOTAL_TIME_UNIT. Единица времени сумматора должна соответствовать единице измерения PV.
Ограничение нижнего предела входа
Операция интегрирования отличается заданием ограничения нижнего предела входа:
Значение ограничения нижнего предела входа положительное (включая 0): интегрирование не производится для входного сигнала (включая отрицательные значения), если его значение меньше, чем значение ограничения нижнего предела входа.
Значение ограничения нижнего предела входа отрицательное: интегрирование не производится для входного сигнала, если абсолютная величина входного сигнала меньше, чем значение ограничения нижнего предела входа.
Когда допустимо интегрирование расхода в обратном направлении (входной сигнал отрицательного значения), интегрирование не может быть выполнено для малого расхода как в прямом, так и в обратном направлении, если задание ограничения нижнего предела входа имеет отрицательное значение.
Значение ограничения нижнего предела входа задается в среде разработки Astra.IDE с помощью конфигурационного параметра CONFIG.BASIC.TOTAL_CUT в тех же единицах, что и значение интегратора (PV).
Ввод значения SUM
Оператор может изменять значение SUM в окне параметров блока на АРМ оператора в соответствующем поле в следующих случаях:
Выполняется интегрирование (конфигурационный параметр CONFIG.BASIC.TOTAL_TIME_UNIT не равен NO).
Интегрирование не выполняется (конфигурационный параметр CONFIG.BASIC.TOTAL_TIME_UNIT равен NO) в случае разрешения ввода значения SUM, которое настраивается в среде Astra.IDE с помощью конфигурационного параметра CONFIG.BASIC.SUM_VAL_ENTRY.