5.5.2.1.4.9. Компенсация входа
Компенсация входа представляет собой управляющее воздействие, состоящее в добавлении компенсационного значения VN, получаемого извне, к входному сигналу расчета ПИД-управляющего воздействия.
Характеристики компенсации входа
Выражение для вычисления компенсации входа:
CVn = PVn + CK(VN + CB);
где CVn – управляющий выход (PV после компенсации входа);
PVn – переменная процесса;
CK – коэффициент усиления компенсации входа/выхода;
VN – смещение для компенсации входа/выхода (внутреннее смещение);
CB – компенсационное значение входа/выхода (сигнал смещения).
|
Рисунок ниже иллюстрирует ход процесса компенсации входа:
