5.5.2.1.4.8. Компенсация входа/выхода
Функция компенсации входа/выхода состоит в добавлении скомпенсированного значения VN, получаемого извне, к входному/выходному сигналу расчета ПИД-управляющего воздействия при работе регулятора в автоматическом AUT, каскадном CAS, или внешнем каскадном RCAS режимах.
Типы управляющего воздействия компенсации входа/выхода:
Скомпенсированное значение VN автоматически сбрасывается на “0” в начале каждого цикла управления. Это предотвращает добавление предыдущего внешнего скомпенсированного значения к VN в случае отсутствия текущего внешнего компенсационного сигнала.
Обычно скомпенсированное значение VN устанавливается непосредственно по сигналу от функционального блока. Однако, возможна подача сигнала от функционального блока на вход компенсации BIN с последующей установкой скомпенсированного значения VN.
В ручном режиме работы функция компенсации входа/выхода не влияет на управляющее воздействие MV, заданное вручную.
Задание компенсации входа/выхода
Задание компенсации входа или выхода выполняется в среде разработки Astra.IDE. Для задания типа компенсации входа/выхода используется параметр ENUM_IO_COMPENS (тип компенсации входа/выхода).