5.2.3.1.1.10.2.1. MODULE_DA_03_021_ENC | Encoder
Данная структура описывает параметры модуля счета импульсов в режиме энкодера, который предназначен для обработки данных за счет преобразования угла поворота вращающегося объекта в электрический сигнал.
Параметры
|
Параметр
|
Тип
|
Описание
|
|
FW_VERSION
|
DWORD
|
Текущая версия СПО
|
|
FW_VERSION_MIN
|
DWORD
|
Минимальная версия СПО
|
|
IN
|
BYTE
|
Входные дискреты и направление движения:
0-5 – Состояние входных каналов
6-7 – Направление движения (0-неизвестно, 1- положительное, 2-отрицательное)
|
|
COUNT
|
DINT
|
Счетчик
|
|
RPM_COUNT
|
INT
|
Счетчик оборотов
|
|
OUT
|
BYTE
|
Входные дискреты
|
|
RST
|
BYTE
|
Сброс счетчика оборотов
|
|
HwError
|
BOOL
|
Аппаратная ошибка модуля:
TRUE – Обнаружена
FALSE – Не обнаружена
|