5.5.2.1.4.1. Нелинейное усиление
Функция нелинейного усиления изменяет пропорциональное усиление в соответствии с отклонением переменной процесса PV от значения задания SV в расчете управляющих воздействий. При этом формируется нелинейная зависимость между приращением управляющего воздействия ΔMV и отклонением переменной процесса PV от значения задания SV.
Функция нелинейного усиления используется для контроля показателя pH, при котором часто имеет место избыточное усиление процесса вблизи заданного значения, или для контроля уровня промежуточного резервуара с целью выравнивания объема слива для поддержания уровня в резервуаре в пределах нормы.
Функция нелинейного усиления реализует интервальное действие и действие по среднеквадратичному отклонению.
Порядок обработки нелинейного усиления
Функция нелинейного усиления вычисляет приращение управляющего выходного сигнала ΔMV с использованием эффективного пропорционального усиления Kpe, полученного путем нелинейной коррекции пропорционального усиления Kp.
Рисунок ниже иллюстрирует порядок обработки нелинейного усиления.
ΔMV – приращение управляющего воздействия;
Kpe – эффективное пропорциональное усиление;
En – отклонение;
GW – интервал отсутствия сигнала;
Kp – пропорциональное усиление.
Задание нелинейного усиления
Задание нелинейного усиления выполняется в среде разработки Astra.IDE. Для задания типа нелинейного усиления используется параметр ENUM_NON_LIN_GAIN (тип нелинейного усиления).