5.5.2.1.3.7. Обработка входа в блоках управления моторами
Специальными входными сигналами блока управления мотором являются входной ответный сигнал и входной сигнал обратной связи. Для преобразования этих сигналов предусмотрены следующие функции: преобразование входного ответного сигнала и преобразование значения входа сигнала обратной связи в значение входа ответного сигнала. В качестве функции обработки входа в данном блоке предусмотрена функция “Выход за пределы шкалы FV”.
Для получения более подробной информации о функции "Выход за пределы шкалы FV" ознакомьтесь с:
|
Для блока управления мотором предусмотрены следующие специфические входные сигналы:
Входной сигнал обратной связи
Входной ответный сигнал
Входной сигнал обратной связи
Входной сигнал обратной связи используется, когда вход обратной связи (FB) подсоединен к модулям аналогового входа, либо к другим функциональным блокам. Сигнал обратной связи часто указывает на состояние подсоединенного оборудования, например, на открытое состояние электроприводного клапана.
Входной ответный сигнал
Входной ответный сигнал используется, когда входы IN1 и IN2 подсоединены к модулям дискретного входа, или к другим функциональным блокам. Ответный сигнал также указывает на состояние оборудования, например, открытие/закрытие электроприводного клапана или пуск/останов насоса.
Преобразование входного сигнала
Блок управления мотором выполняет преобразование входного сигнала, соответствующее входному сигналу обратной связи и входному ответному сигналу:
Преобразование входного сигнала обратной связи
Преобразование входного ответного сигнала
Преобразование значения входа сигнала обратной связи в значение входа ответного сигнала
Преобразование входного сигнала обратной связи
Значение сигнала обратной связи (FV) представляет собой значение сигнала, получаемого входом обратной связи FB от соответствующего источника c преобразованием. Если значение FB меньше или равно значению нижней границы отсечки входного сигнала, значение сигнала обратной связи (FV) приравнивается к 0.
Ниже приведены установочные параметры преобразования входного сигнала обратной связи:
Верхний предел шкалы входного сигнала FB (IOH)
Нижний предел шкалы входного сигнала FB (IOL)
Нижняя граница отсечки входного сигнала
Верхний предел шкалы FV (SH)
Нижний предел шкалы FV (SL)
Нижняя граница отсечки входного сигнала задается в среде Astra.IDE с помощью конфигурационного параметра CONFIG.INPUT.FV_CUT.
Преобразование входного ответного сигнала
Значение входного ответного сигнала (PV) представляет собой значение входного ответного сигнала, считываемое с входов IN1 и IN2, с последующим преобразованием в кодовое значение.
Существует два типа преобразования входного ответного сигнала. Количество точек входа ответного сигнала зависит от типа преобразования:
2-позиционный вход состояния (1 точка входа ответного сигнала)
З-позиционный вход состояния (2 точки входа ответного сигнала)
Задание типа преобразования входного сигнала производится в среде Astra.IDE c помощью конфигурационного параметра CONFIG.BASIC.SIGN_CONVERS типа ENUM_IN_CONVERS, для которого предусмотрены следующие значения:
ST2 (2-позиционный вход состояния)
ST3 (3-позиционный вход состояния)
Направление ответного сигнала задает состояние входного ответного сигнала (TRUE/FALSE), отражающее состояние исполнительного элемента при его правильной работе в соответствии со значением управляющего выхода (MV).
Направление ответного сигнала задается в среде Astra.IDE c помощью конфигурационного параметра CONFIG.BASIC.ANSW_DIR типа ENUM_DIR, для которого предусмотрены следующие значения:
DIRECT
REVERSE
В качестве значения входа ответного сигнала в функциональном блоке предусмотрены варианты 0, 1 или 2 в зависимости от направления и дискретного состояния входа ответного сигнала. Таблица ниже иллюстрирует корреляцию между значением входа ответного сигнала (PV) и дискретным состоянием.
|
Число точек
ответного сигнала
|
Направление
ответного сигнала
|
Состояние контактного
входа
|
Входное значение
ответа (PV)
|
Сигнализация
| |
|
IN1
|
IN2
| ||||
|
1
|
Direct
|
TRUE
|
-
|
2
|
|
|
FALSE
|
-
|
0
|
| ||
|
Reverse
|
TRUE
|
-
|
0
|
| |
|
FALSE
|
-
|
2
|
| ||
|
2
|
Direct
|
TRUE
|
FALSE
|
2
|
-
|
|
FALSE
|
FALSE
|
1
|
-
| ||
|
FALSE
|
TRUE
|
0
|
-
| ||
|
TRUE
|
TRUE
|
Удержание предыдущего значения (*1)
|
PERR
| ||
|
Reverse
|
TRUE
|
FALSE
|
0
|
-
| |
|
FALSE
|
FALSE
|
Удержание предыдущего значения (*1)
|
PERR
| ||
|
FALSE
|
TRUE
|
2
|
-
| ||
|
TRUE
|
TRUE
|
1
|
-
| ||
*1: Когда истинными являются одновременно сигналы IN1 и IN2, возникает ситуация ошибки.
Значение выходного ответного сигнала (PV) становится недействительным (BAD), если хотя бы один из источников, с которого считывается обратный сигнал, находится в аномальном состоянии.
Высокая сигнализация размыкания входа срабатывает, если значение выходного ответного сигнала недействительно (BAD) из-за аномального состояния источника сигнала. В случае одновременной истинности сигналов IN1 и IN2 срабатывает сигнализация несоответствия ответа (PERR).
Преобразование значения входного сигнала обратной связи в значение входного ответного сигнала
Если вход ответного сигнала не имеет подключения, а вход сигнала обратной связи имеет, то значение входа ответного сигнала (PV) приравнивается к одному из перечисленных ниже значений после сравнения значения входа сигнала обратной связи (FV) со значением задания для ответного сигнала (ANSP):
Если FV >= ANSP, то PV = 2
Если FV < ANSP, то PV = 0
Значение задания для ответного сигнала (ANSP) представляет собой величину в физических единицах, задающую диапазон шкалы значения входа сигнала обратной связи (FV), и может обновляться как установочный параметр в ходе работы системы.
Если значение входа сигнала обратной связи (FV) недействительно (состояние BAD), то значение входного ответного сигнала (PV) также становится недействительным (состояние BAD) при фиксации предыдущего значения входного ответного сигнала (PV).
Если и вход ответного сигнала, и вход сигнала обратной связи имеют подключение, то вход ответного сигнала обладает приоритетом. Входной ответный сигнал преобразуется в значение входного ответного сигнала (PV) путем преобразования входного сигнала.
Если ни вход ответного сигнала, ни вход сигнала обратной связи не имеют подключения, фиксируется предыдущее значение входного ответного сигнала (PV).
Преобразование входного ответного сигнала не выполняется в следующих случаях:
Когда блок находится в состоянии симуляции (SIM)
Когда состояние данных входного ответного сигнала (PV) принимает значение калибровки (CALIBR)
Если включен обход проверки ответного сигнала
(переключатель команды обхода проверки ответного сигнала BPSW = 1 или 3)
Даже если преобразование входного ответного сигнала не выполняется по одной из вышеуказанных причин, значения входов IN1 и IN2 фиксируются в качестве значения необработанного входного ответного сигнала (RAW).
|