5.5.2.1.5. Обработка выхода
Обработка выхода является общим термином, отражающим то, что все функциональные блоки до генерирования выходного сигнала выполняют определенные операции с результатами расчета управляющего воздействия.
В блоке регуляторного управления результат вычислений управляющего воздействия сначала подвергается процедуре обработки выхода и затем генерируется как значение переменной управляющего выхода MV, как это проиллюстрировано на расположенном ниже рисунке.
Управляющее действие выхода
Блок регуляторного управления генерирует значение своего управляющего выхода MV или приращение этого значения ∆MV.
Существуют два типа действия выхода: позиционное и скоростное:
При позиционном действии выхода значение выхода передается адресатам неизменным.
При скоростном действии выхода приращение текущего управляющего выхода ∆MV прибавляется к значению сигнала, поступающего от адресата выхода (сигнала эхоконтроля).
Управляющее действие выхода может быть задано в среде разработки Astra.IDE.