5.5.2.1.5.12. Обработка выхода в блоках управления моторами

Ниже перечислены типы специальной обработки выходного сигнала в блоке управления двигателем:

 Задание управляющего выхода (MV)

 Преобразование выходного сигнала

 Шаговый выход

 Внешний/местный выход

 Отслеживание ответного сигнала

 Проверка блокировки

 Отслеживание выхода

Задание управляющего выхода (MV)

Метод задания значения управляющего выхода (М\/) зависит от режима блока управления моторами.

При работе блока в ручном режиме (MAN) значение управляющего выхода (MV) задается следующим способом:

 Значение управляющего выхода (MV) задается со станции оператора АРМ;

 Для выхода в шаговом режиме значение управляющего выхода (MV) задается автоматически на основе значения задания (SV), задаваемого со станции оператора АРМ.

При работе блока в автоматическом (AUT) или каскадном (CAS) режимах в качестве значения управляющего выхода (MV) устанавливается значение задания в каскадном режиме (CSV), задаваемое другим функциональным блоком, например, блоком логического управления или вычислительным блоком.

При работе блока в режиме удаленного вывода (ROUT) в качестве значения управляющего выхода (MV) устанавливается значение внешнего управляющего выхода (RSV), задаваемое удаленной подсистемой. Если режимом блока не является режим удаленного вывода (ROUT), то выполняется процедура отслеживания, в ходе которой значение внешнего задания (RSV) отслеживает значение выхода (MV).

При работе блока в режиме отслеживания (TRK) значение управляющего выхода (MV) задается следующим образом в зависимости от настройки конфигурационного параметра CONFIG.CONTR_CALC.ANSW_TRACK в среде Astra.IDE:

 Если задана функция отслеживания ответного сигнала (значение TRUE), то в качестве значения управляющего выхода (MV) задается значение входа ответного сигнала (PV).

 Если функция отслеживания ответного сигнала не задана (значение FALSE) и если в качестве преобразования выходного сигнала (параметр CONFIG.OUTPUT.SIGN_CONVERS типа ENUM_OUT_CONVERS в среде Astra.IDE) заданы значения ST2 или ST3, то производится считывание состояний выходных блоков и результат обратного преобразования выходного сигнала устанавливается в качестве значения управляющего выхода (MV).

Преобразование выходного сигнала

Для блоков управления моторами предусмотрены следующие типы обработки выхода:

Задание преобразования выходного сигнала	Число контактов выхода	Задание направления выходного воздействия
2-позиционый выход состояния (ST2)	1	Да
З-позиционый выход состояния (ST3)	2	Да
2-позиционый импульсный выход (PL2)	2	Нет
З-позиционый импульсный выход (PL3)	3	Нет

Тип преобразования выходного сигнала задается в среде Astra.IDE с помощью конфигурационного параметра CONFIG.OUTPUT.SIGN_CONVERS типа ENUM_OUT_CONVERS, для которого возможны следующие значения:

 ST2. 2-позиционный выход состояния (только для MC_2(E));

 ST3. 3-позиционный выход состояния (только для MC_3(E));

 PL2. 2-позиционный импульсный выход (только для MC_2(E));

 PL3. 3-позиционный импульсный выход (только для MC_3(E));

При выборе значения ST2 или ST3 возможно задание направления выходного воздействия в среде Astra.IDE с помощью конфигурационного параметра CONFIG.OUTPUT.ACT_DIR типа ENUM_DIR, для которого возможны следующие значения:

 DIRECT. Прямое действие;

 REVERSE. Обратное действие;

 INV_DIR_ACT. Прямое действие при обратном соединении (только для MC_2 и MC_3);

 INV_REV_ACT. Прямое действие при обратном соединении (только для MC_2 и MC_3);

При выборе значения PL2 или PL3 возможно задание длительности импульса в среде Astra.IDE с помощью конфигурационного параметра CONFIG.OUTPUT.PULSE_WIDTH.

Таблица ниже иллюстрирует соответствие между положение TRUE/FALSE 2-позиционного выхода состояния и значением управляющего выхода (MV):

Направление выходного воздействия	MV	Положение дискретного выхода OUT(1)
Прямое	2	TRUE
Прямое	0	FALSE
Обратное	0	TRUE
Обратное	2	FALSE

Рисунок ниже иллюстрирует действие 2-позиционного выхода состояния:

Таблица ниже иллюстрирует соответствие между положение TRUE/FALSE 3-позиционного выхода состояния и значением управляющего выхода (MV):

Направление выходного воздействия	MV	Положение дискретного выхода OUT1	Положение дискретного выхода OUT2
Прямое	2	TRUE	FALSE
	1	FALSE	FALSE
	0	FALSE	TRUE
Обратное	2	FALSE	TRUE
	1	TRUE	TRUE
	0	TRUE	FALSE
Прямое действие при обратном соединении	2	FALSE	TRUE
	1	FALSE	FALSE
	0	TRUE	FALSE
Прямое действие при обратном соединении	2	TRUE	FALSE
	1	TRUE	TRUE
	0	FALSE	TRUE

Рисунок ниже иллюстрирует действие 3-позиционного выхода состояния:

Таблица ниже иллюстрирует соответствие между положение TRUE/FALSE 2-позиционного импульсного выхода и значением управляющего выхода (MV):

Направление выходного воздействия	MV	Положение дискретного выхода OUT1	Положение дискретного выхода OUT2
-	2	Импульс	FALSE
-	0	FALSE	Импульс

Рисунок ниже иллюстрирует действие 2-позиционного импульсного выхода:

Для импульсного выходного сигнала время пребывания в состоянии TRUE задается в среде Astra.IDE с помощью конфигурационного параметра CONFIG.OUTPUT.PULSE_WIDTH.

Таблица ниже иллюстрирует соответствие между положение TRUE/FALSE 3-позиционного импульсного выхода и значением управляющего выхода (MV):

Направление выходного воздействия	MV	Положение дискретного выхода OUT1	Положение дискретного выхода OUT2	Положение дискретного выхода OUT3
-	2	Импульс	FALSE	FALSE
	1	FALSE	FALSE	Импульс
	0	FALSE	Импульс	FALSE

Рисунок ниже иллюстрирует действие 3-позиционного импульсного выхода:

Шаговый выход

Функция шагового выхода обеспечивает запуск и остановку двигателя на определенное время в соответствии с действиями оператора в ручном режиме в ходе выполнения рабочих операций и текущего контроля.

Шаговый выход инициируется при изменении значения задания (SV) для шагового выхода. Управляемая работа исполнительного элемента продолжается в течение времени (Тout), пропорционального изменению значения SV (ΔSV), начиная от 0 %, 50 % или 100 %.

По истечении времени Тout значение задания для шагового выхода соответствует значению управляющего выхода (MV) до момента его изменения. Работа функции шагового выхода возможна только в ручном режиме (MAN).

Когда функция шагового выхода не работает, значение задания для шагового выхода соответствует значению управляющего выхода (MV).

Таблица ниже иллюстрирует соответствие между значением управляющего выхода (MV) и значением задания для шагового выхода (SV):

MV	0	1	2
SV	0 %	50 %	100 %

Значение Тout рассчитывается по формуле:

	, где T_OUT – время действия толчкового выхода, с; T_f – продолжительность полного цикла работы шагового выхода, с; ΔSV – изменение SV (%) = значение SV после изменения — значение SV до изменения.

Установка "Длительность полного хода в шаговом режиме" соответствует времени работы исполнительного элемента при изменении значения задания (SV) для шагового выхода на 100 % и задается в среде Astra.IDE с помощью конфигурационного параметра CONFIG.CONTR_CALC.INCH_FULL_STR.

Действие шагового выхода для преобразования выходного сигнала типа "2-позиционный выход состояния" (ST2) состоит в реверсировании состояния дискретного выхода в течении времени Tout.

Рисунок ниже иллюстрирует действие 2-позиционного шагового выхода состояния (длительность полного хода = 100 сек.):

Действие шагового выхода для преобразования выходного сигнала типа "3-позиционный выход состояния" (ST3) состоит в следующем:

 При MV = 2 выход OUT1 реверсируется в течении времени Tout;

 При MV = 0 выход OUT2 реверсируется в течении времени Tout;

 При MV = 1 реверсируется выход OUT1 в течении времени Tout, если изменение значения задания (ΔSV) для шагового выхода положительно или реверсируется выход OUT2 в течении времени Tout, если изменение значения задания (ΔSV) для шагового выхода отрицательно.

Действие шагового выхода для преобразования выходного сигнала типа "2-позиционный импульсный выход" (PL2) состоит в следующем:

 При MV = 2 на выходе OUT2 формируется импульс и по истечении времени Tout формируется импульс на выходе OUT1;

 При MV = 1 на выходе OUT1 формируется импульс и по истечении времени Tout формируется импульс на выходе OUT2.

Действие шагового выхода для преобразования выходного сигнала типа "3-позиционный импульсный выход" (PL3) состоит в следующем:

 При MV = 2 на выходе OUT3 формируется импульс и по истечении времени Tout формируется импульс на выходе OUT1;

 При MV = 0 на выходе OUT3 формируется импульс и по истечении времени Tout формируется импульс на выходе OUT2;

 При MV = 1 формируется импульс на выходе OUT1 в случае положительного изменения значения задания (ΔSV) или на выходе OUT2 в случае отрицательного изменения значения задания (ΔSV) и по истечении времени Tout формируется импульс на выходе OUT3.

Внешний/местный вход

Функция внешнего/местного входа состоит в считывании состояния локальных кнопочных переключателей, установленных вблизи оборудования, например, клапанов или насосов, и в предотвращении изменения выходных сигналов от блоков управления моторами,

так как при работе системы в местном режиме местные операции обладают более высоким приоритетом.

Внешний/местный входной сигнал поступает через вход TSI блока управления моторами. Помимо дискретного входа, в качестве входа сигнала может также использоваться вход TSW_REF. Сигнал внешнего/местного входа сохраняется на переключателе отслеживания (TSW).

Таблица ниже иллюстрирует соответствие между внешним/местным входным сигналом и переключателем отслеживания:

Входной сигнал	Внешний/местный	TSW	Режим
FALSE	Внешний	FALSE	Любой кроме TRK
TRUE	Местный	TRUE	TRK

Когда вход TSI не подключен, данные могут передаваться непосредственно на переключатель отслеживания (TSW) со входа TSW_REF. При TSW = TRUE блок устанавливается в местный ручной режим (TRK). Когда TSW становится равным FALSE, блок возвращается в нормальный режим (MAN, AUT, CAS или ROUT).

Отслеживание ответного сигнала

Функция отслеживания ответного сигнала заключается в принудительном приравнивании значения управляющего выхода (MV) к значению входа ответного сигнала (PV), когда блок находится в местном ручном режиме (TRK) или если переключатель команды байпаса (BPSW) находится в положении 4 (O_S).

Функция отслеживания ответного сигнала задается в среде Astra.IDE с помощью конфигурационного параметра CONFIG.CONTR_ALC.ANSW_TRACK.

Проверка блокировки

Функция проверки блокировки используется для перевода блока управления мотором в состояние блокировки в соответствии с входным сигналом блокировки операций, подаваемым на вход IL блока управления мотором.

	Функция проверки блокировки не работает в следующих условиях:  Состояние симуляции (SIM)  Выдана команда байпаса функции проверки блокировки (BPSW = 2 (ITRLK) или 3 (ANSW_INTRLK)

Направление входного сигнала блокировки указывает на способ активации состояния блокировки: по состоянию TRUE или

FALSE входного сигнала блокировки операций. Данный способ задается в среде Astra.IDE с помощью конфигурационного параметра CONFIG.CONTR_CALC.INTRLK_DIR, для которого возможны следующие значения:

 DIRECT. Предусматривает активацию блокировки по состоянию TRUE сигнала блокировки.

 REVERSE. Предусматривает активацию блокировки по состоянию FALSE сигнала блокировки.

В состоянии блокировки может выполняться предварительно заданное выходное действие.

Заданное выходное воздействие задается в среде Astra.IDE с помощью конфигурационного параметра CONFIG.CONTR_CALC.INTRLK_OUT, для которого возможны следующие значения:

 CLOSE. Закрыть.

 OPEN. Открыть.

При активации состояния блокировки отслеживается изменение выходного сигнала, и после выполнения данного изменения в результате выходного воздействия предварительно заданного состояния блокировки срабатывает сигнализация блокировки (INT). При

отключении блокировки происходит одновременное отключение сигнализации блокировки.

Если блок управления мотором находится в состоянии блокировки, то возможно сохранение предыдущего значения управляющего выхода (MV). Эта функция может быть задана в среде Astra.IDE с помощью конфигурационного параметра CONFIG.CONTR_CALC.HOLD_OUT. Если выбрано значение TRUE, то блок обеспечивает сохранение предыдущего выхода в случае блокировки. Если выбрано значение FALSE, то блок обеспечивает изменение выхода в соответствии с выходным сигналом, обеспечивающим безопасное состояние и заданным в качестве параметра CONFIG.CONTR_CALC.INTRLK_OUT.

Отслеживание выхода

Отслеживание выхода представляет собой обработку выхода блоков МС-2Е и МС-ЗЕ.

Отслеживание выхода приводит значение управляющего выхода (MV) в соответствие со значением сигнала слежения от выходных блоков.

Отслеживание выхода запускается при переходе блока в режим IMAN.