5.5.2.1.5.10. Обработка выхода в неустойчивом состоянии
В неустойчивом состоянии вычислительный блок и блок автоматического регулирования выполняют обработку выхода иначе, чем в стабильном.
Работа в процессе калибровки
Когда состояние данных расчетного значения выхода CPV блока вычислений является состоянием калибровки CAL, прекращается генерирование сигналов на вторичных выходах (CPV1 – CPVn). Инициируется ручное задание значения расчетного значения выхода CPV, и это значение работает в обычном порядке.
Вспомогательный выход ∆PV в случае аномального (BAD) состояния PV
В зависимости от установки [PV Overshoot] блока автоматического регулирования, заданной в среде разработки Astra.IDE, происходит перерегулирование значения PV, когда состояние данных становится аномальным (BAD). В таких условиях для выхода ∆PV с терминала SUB возможна установка на выдачу значения 0, либо фактического приращения PV, т.е. разницы в сторону роста или уменьшения между значением PV, полученным в ходе текущего цикла сканирования, и значением PV, полученным в ходе предыдущего цикла сканирования.
Выход результата вычислений и вспомогательный выход CPV, ∆CPV в случае аномального (BAD) состояния CPV
Когда расчетное значение выхода носит аномальный характер или когда при расчетах возникает ошибка, состояние данных вычисляемой переменной выхода CPV принимает значение BAD (дефектные данные), и предыдущее значение удерживается как расчетное значение выхода CPV.
Однако выходной сигнал ∆CPV с клеммы SUB сразу становится равным 0.
Независимо от установки для PV Overshoot, заданной в среде разработки Astra.IDE, на выход с терминала OUT не оказывает влияния ситуация, когда вход вычислений RV становится аномальным. Если с терминала SUB выдается значение CPV, это выходное значение находится в соответствии с установкой, заданной для PV Overshoot. Если с терминала SUB выдается значение ∆CPV, это выходное значение соответствует любому фактическому приращению ∆CPV.
Вспомогательный выход ∆CPV в случае аномального состояния CPV
В зависимости от установки PV Overshoot блока автоматического регулирования, заданной в среде разработки Astra.IDE, когда состояние данных становится аномальным (BAD), для выхода СPV с терминала SUB возможна установка на выдачу значения 0, либо фактического приращения СPV, т.е. разницы в сторону роста или уменьшения между значением СPV, полученным в ходе текущего цикла сканирования, и значением СPV, полученным в ходе предыдущего цикла сканирования
Обработка выхода, реализуемая только в блоках управления моторами МС_2Е, МС_3Е
Блоки управления моторами МС_2Е, МС_3Е выполняют специальную обработку выхода, которая отличается от подобных процедур, выполняемых другими функциональными блоками.