Принцип работы

Регулятор может работать в следующих режимах:

MODE	Название	Описание
TRACKING	Режим слежения	Устанавливается, пока входной сигнал BAL_IN содержит команду слежения: BAL_IN.CMD = ENUM_CASCADE_CMD.TRACKING. Управляющий сигнал U при этом обнулен.
MAN	Режим ручного управления	Устанавливается, когда нет слежения, но есть команда MAN_ON = TRUE. В данном режиме управляющий сигнал U отслеживает сигнал MAN_U, но в пределах UMIN…UMAX и соблюдая команды запрета на входе BAL_IN.
AUTO	Режим регулирования	Устанавливается при отсутствии команд установки режима слежения на входе BAL_IN, ручного управления MAN_ON и ошибок (DIAGN = 1). В данном режиме управляющий сигнал U формируется по выбранной передаточной функции.
OFF	Отключен	Устанавливается, когда диагностируется ошибка (DIAGN <> 1). В данном режиме управляющий сигнал U обнулен.

Задание

В режиме регулирования (MODE = AUTO) задание SP_OUT определяется суммой текущего номинала (локального или внешнего) и коррекции. Качество задания SP_OUT формируется как минимальное качество слагаемых.

Если включен локальный номинал (AUTO_SP_ON = FALSE):

	SP_OUT.VALUE := SP + CV.VALUE; SP_OUT.QUALITY := CV.QUALITY;

Если включен внешний номинал (AUTO_SP_ON = TRUE):

	SP_OUT.VALUE := AUTO_SP.VALUE + CV.VALUE; SP_OUT.QUALITY := MIN(AUTO_SP.QUALITY, CV.QUALITY);

Задание SP_OUT.VALUE ограничивается в заданном в настройках регулятора диапазоне SP_MIN…SP_MAX.

	SP_OUT.VALUE:= LIMIT(CONFIG.SP_MIN, SP_OUT.VALUE, CONFIG.SP_MIN);

Предел задания SP_LIMIT указывает достигнут ли заданный предел задания и проверяет корректность заданных порогов.

SP_LIMIT	Предел задания	Условия выполнения
NO	Не достигнут	SP_MIN < SP_MAX SP_MIN<=SP_OUT.VALUE <= SP_MAX
HH	На максимуме	SP_MIN < SP_MAX SP_OUT.VALUE > SP_MAX
LL	На минимуме	SP_MIN < SP_MAX SP_OUT.VALUE < SP_MIN
ERR	Неверны пороги	SP_MIN >= SP_MAX

Текущее задание

Текущее задание определяется значением задания SP_OUT с учетом заданного в настройках ограничения по скорости TEMP_SP при работе балансировки текущего задания.

	SP_CUR.VALUE := SP_CUR.VALUE ± T0*CONFIG.TEMP_SP;

Балансировка текущего задания включается в следующих случаях:

1. В режиме регулирования (MODE = AUTO) выбран локальный номинал (AUTO_SP_ON = FALSE) и оператор меняет значение локального номинала SP.

2. При переходе с локального номинала на внешний номинал (AUTO_SP_ON = TRUE).

3. При переходе с внешнего номинала на локальный номинал, если CONFIG.BAL_ON <> ENUM_BALANCE_TYPE.NO.

Если балансировка действующего задания не действует, то значение текущего задания SP_CUR равно значению задания SP_OUT:

	SP_CUR:=SP_OUT;

Качество текущего задания SP_CUR равно качеству задания SP_OUT.

	SP_CUR.QUALITY:= SP_OUT.QUALITY;

Задание SP_OUT.VALUE ограничивается в заданном в настройках регулятора диапазоне SP_MIN…SP_MAX.

	SP_CUR.VALUE:= LIMIT(CONFIG.SP_MIN, SP_CUR.VALUE, CONFIG.SP_MIN);

Рассогласование

Рассогласование рассчитывается как разность текущего задания и параметра. Качество задания E формируется как минимальное из качества этих двух сигналов.

	Если CONFIG.REVERSE = FALSE, то E.VALUE := (SP_CUR.VALUE - PV.VALUE); Если CONFIG.REVERSE = TRUE, то E.VALUE := - (SP_CUR.VALUE - PV.VALUE); E.QUALITY:= MIN(PV.QUALITY, SP_CUR.QUALITY);

Текущее рассогласование

Текущее рассогласование определяется значением задания E_OUT с учетом заданного в настройках ограничения по скорости TEMP_E при работе балансировки текущего рассогласования.

	E_CUR.VALUE := E_CUR.VALUE ± T0*CONFIG.TEMP_E;

Выход DB_ZONE формируется по результатам вхождения текущего рассогласования E_CUR в зону нечувствительности:

Условие	Значение отклонения ERR
EMIN <= E_CUR.VALUE <= EMAX	ERR = 0
E_CUR.VALUE < EMIN	ERR = E_CUR.VALUE - EMIN
E_CUR.VALUE > EMAX	ERR = E_CUR.VALUE - EMAX

DB_ZONE	Название	Описание
OK	Не достигнута	Рассогласование в пределах зоны нечувствительности: ERR = 0
FAR	Далеко	Рассогласование вне зоны нечувствительности и контрольных порогов: ERR >= E_WH или ERR <= E_WL
NEAR	Близко	Рассогласование вне зоны нечувствительности, но в пределах контрольных порогов: ERR <> 0 и E_WL < ERR < E_WH

В ПИД-регуляторе можно включить приведение ошибки ERR к шкале параметра.

При ERR_SCALE_EN = TRUE ошибка, передаваемая на передаточную функцию, рассчитывается по формуле:

	ERR_SCALE.VALUE := ERR/(CONFIG.PV_MAX - CONFIG.PV_MIN); ERR_SCALE.QUALITY := E_CUR.QUALITY;

При ERR_SCALE_EN = FALSE на передаточную функцию передается значение ошибки ERR.