5.4.2.4.1.1.4. Принцип работы

Действующее задание определяется суммой текущего номинала (задания оператора или каскадного регулятора) и коррекции. Ограниченно в заданном диапазоне LMN_MIN…LMN_MAX.

Рассогласование рассчитывается как разность задания и параметра.

Тип алгоритма можно выбрать двух типов:

- компенсационный, который предназначен для объектов, поведение которых соответствует апериодическому звену первого порядка.

- ПИД, когда управляющее воздействие формируется по формуле:

, где

K - коэффициент усиления;

Ti - постоянная интегрирования;

Kd - коэффициент дифференцирования;

Td - постоянная дифференцирования;

ER - рассогласование.

Тип управления клапаном также можно выбрать из двух типов:

- ШИМ, когда формируются управляющие импульсы на выходах QLMNUP и QLMNDN.

- Аналоговый, когда управление клапаном осуществляется аналоговым выходным сигналом QLMN.

Если на входе FEED не привязан сигнал положения можно выставить флаг SIM_ON в значение TRUE, тогда внутри алгоритма будет происходить имитация сигнала положения в зависимости от выхода QLMN.

Настройка ШИМ

При типе управления клапаном в режиме ШИМ можно также выбрать режим работы ШИМ при помощи настроечной переменной PWM_MODE.

Если PWM_MODE = 1, то ШИМ будет работать в режиме генератора импульсов и импульсы будут генерироваться в зависимости от переменных PULSE_TM и PAUSE_TM.

Если PWM_MODE = 0, то ШИМ будет рассчитывать длительность импульса в зависимости от времени хода клапана MTR_TM.