5.5.2.1.6.6. Проверка сигнализации отклонения
Проверка сигнализации отклонения предполагает срабатывание сигнализации при обнаружении нахождения отклонения в положительном DV+ или отрицательном DV- направлении в состоянии сигнализации.
Действие проверки сигнализации отклонения
Проверка сигнализации отклонения представляет собой функцию обнаружения выхода абсолютного значения отклонения переменной процесса PV от значения задания SV за границу, обозначенную абсолютным значением задания сигнализации отклонения DL. Сигнализация отклонения срабатывает в положительном направлении DV+, если отклонение положительно. Аналогично, если отклонение отрицательно, срабатывает сигнализация отклонения в отрицательном направлении DV-.
При возврате абсолютного значения отклонения DV в пределы интервала, определяемого вычитанием гистерезиса сигнализации HYS из абсолютного значения задания для сигнализации отклонения DL, система выходит из состояния сигнализации.
Если в качестве диапазона шкалы PV и задания для сигнализации отклонения DL задано одно и то же (положительное) значение, сигнализация не работает ни в положительном, ни в отрицательном направлениях, независимо от типа проверки сигнализации отклонения.
Уточнение характеристик проверки сигнализации отклонения
Для предотвращения нежелательного срабатывания сигнализации, вызванного скачкообразным или избыточным линейным изменением значения задания, скорость изменения скорости (производная) величины задания SV используется как поправка r для компенсации значения задания сигнализации отклонения DL. Скомпенсированное значение задания сигнализации отклонения DLe представляет собой величину, получаемую прибавлением поправки r к значению задания сигнализации отклонения DL.
На рисунке ниже приведена схема проверки сигнализации отклонения.
Действие фильтра проверки отклонения
Фильтр проверки отклонения представляет собой функцию определения поправки r значения задания сигнализации отклонения путем вычисления производной значений задания SV.
Расчетное выражение для фильтра проверки отклонения представлено ниже.
 где Тsv – постоянная времени фильтра проверки отклонения (0...10000 с);
Ksv – коэффициент усиления фильтра проверки отклонения (0.000...10.000);
(s) – Лапласиан.
|
Действие фильтра проверки отклонения
На рисунке ниже приведена схема действия фильтра проверки отклонения.
(А) – Скачкообразное изменение величины задания SV;
(B) – Постепенное изменение величины задания SV;
Когда управление осуществляется таким образом, отклонение DV временно возрастает до уровня, обозначенного (А) и (В) на графике, если переменная процесса постоянна. Увеличение отклонения является результатом изменения значения задания, выполняемого оператором, ожидающим именно такого результата. Фильтр проверки отклонения предотвращает временное увеличение отклонения DV ввиду изменения значения задания. На графике показан характер изменения скорректированных значений задания сигнализации отклонения (+/- DLe) в зависимости от изменения задания SV по типу (А) и (В). Если отсутствует фильтр проверки отклонения, сигнализация отклонения всегда срабатывает, когда отклонение DV превосходит предел задания сигнализации отклонения (+/- DLe), так как задание сигнализации отклонения DLe имеет то же значение, что и задание сигнализации отклонения DL.
Настройка проверки сигнализации отклонения
Возможно задание типов проверки сигнализации отклонения, значений сигнализации отклонения DL, гистерезиса сигнализации HYS и фильтра проверки отклонения.
Типы проверки сигнализации отклонения
Тип проверки сигнализации отклонения задаются с использованием элемента "Проверка сигнализации отклонения" в среде разработки Astra.IDE. Типы проверки сигнализации отклонения перечислены ниже.
Обнаружение изменений в обоих направлениях: контроль отклонения в обоих направлениях (установлено по умолчанию);
Обнаружение изменений в одном направлении: контроль отклонения в одном направлении – положительном или отрицательном;
Нет обнаружения: обнаружение не предусмотрено.
При выборе обнаружения изменений в одном направлении контролируется только отклонение в положительном направлении, если задание сигнализации отклонения DL имеет знак плюс, и только в отрицательном направлении, если задание сигнализации отклонения DL имеет знак минус.
Значение задания сигнализации отклонения DL
Значение задания сигнализации отклонения DL задается с использованием функции контроля и управления.
Значение задания сигнализации отклонения DL: данные в физических единицах измерения в диапазоне шкалы ±PV. Установка по умолчанию – диапазон шкалы ±PV.
При установке обнаружения отклонения в одном направлении знак "+" или "–" направления обнаружения отклонения добавляется к данным задания сигнализации отклонения DL в физических единицах измерения.
Гистерезис сигнализации HYS
Гистерезис сигнализации задается для каждого функционального блока в среде разработки Astra.IDE.
Данные в физических единицах измерения в диапазоне шкалы PV, либо в % от диапазона шкалы PV. При задании величины в % добавьте знак % после численного значения. Установка по умолчанию: 1.0 %.
Фильтр проверки отклонения
Коэффициент усиления и постоянная времени фильтра проверки отклонения задаются в среде разработки Astra.IDE.
Коэффициент усиления фильтра проверки DV: от 0.000 до 10.000 (установка по умолчанию: 0).
Постоянная времени фильтра проверки DV: от 0 до 10000 секунд (установка по умолчанию: 0).
Для блоков индикаторов входа с сигнализацией по отклонению (PVI_DV), если в среде разработки Astra.IDE указан коэффициент сканирования – 2 или больше, фильтр проверки отклонения умножается на указанный коэффициент сканирования.