5.3.3.1.16. RLIM | ДЕМПФЕР

Алгоритм позволяет:

 выполнять постоянное ограничение скорости выходного сигнала;

 выполнять временное ограничение скорости изменения аналогового сигнала с момента изменения входа NUMBER и до момента выравнивания сигналов на входе и выходе;

 формировать признаки направления балансировки.

Ограничение скорости действует всегда, если выбран постоянный режим ограничения скорости (MODE = FALSE), либо включается при изменении числа NUMBER, если выбран временный режим ограничения скорости (MODE = TRUE). Временное ограничение скорости действует пока разница значений входного и выходного сигналов не попадет в зону нечувствительности DB. Если ограничение скорости не действует, то значение входного сигнала транслируется на выход.

Условие отключения временного ограничения скорости:

	ABS (IN.VALUE - OUT.VALUE) <= DB

Скорость выходного сигнала ограничивается заданным значением SPEED с учетом направления:

Условие	OUT.VALUE
IN.VALUE >= OUT_1.VALUE	OUT.VALUE = SPEED∙CYCLETIME + OUT_1.VALUE
IN.VALUE < OUT_1.VALUE	OUT.VALUE = - SPEED∙CYCLETIME + OUT_1.VALUE

где

OUT_1.VALUE – выходное значение OUT от предыдущего цикла;

CYCLETIME – время цикла задачи ПЛК.

Качество выходного сигнала OUT определяется качеством входного сигнала IN:

	OUT.QUALITY = IN.QUALITY

Условия формирования выхода BALANCE:

Условие формирования	Значение	Описание
IN.VALUE = OUT.VALUE	NO	Нет
IN.VALUE > OUT.VALUE	UP	Больше
IN.VALUE < OUT.VALUE	DN	Меньше