4.4.1.2.3.3. Создание прикладной программы ПЛК REGUL R500S

Рассмотрим процесс разработки прикладного программного обеспечения на примере аналогового датчика с двумя порогами сигнализации. Для этого необходимо создать группу безопасности в безопасной части контроллера и программу передачи данных на верхний уровень в небезопасной части.

Группа безопасности

1. Чтобы создать новую группу безопасности выберите в контекстном меню приложения "Plc Safety Logic" пункт "Добавление объекта" → "FBDObject...".

2. Задайте название программы "SAI2", укажите тип "Группа безопасности". Нажмите кнопку "Добавить".

Откроется редактор программы "SAI2":

3. На "Панели инструментов" раскройте раздел библиотеки "pssis(lib)" и перетащите в "Network" блок "UDFB_SAI2".

4. В редакторе функциональной группы безопасности задайте имя цепи – "Аналоговый вход с двумя порогами сигнализации" и переименуйте блок в "UDFB_SAI2"

5. Двойным кликом откройте редактор глобальных переменных "SafetyGVL" и добавьте следующие переменные:

Имя переменной	Тип значения	Категория	Начальное значение	NSE
FB_UDFB_SAI2_PV	REAL	VAR_GLOBAL	0	R
FB_UDFB_SAI2_STATE	DINT	VAR_GLOBAL	0	R
FB_UDFB_SAI2_PH	REAL	VAR_GLOBAL	0	W
FB_UDFB_SAI2_PL	REAL	VAR_GLOBAL	0	W
FB_UDFB_SAI2_HH	REAL	VAR_GLOBAL	0	W
FB_UDFB_SAI2_SH	REAL	VAR_GLOBAL	0	W
FB_UDFB_SAI2_SL	REAL	VAR_GLOBAL	0	W
FB_UDFB_SAI2_LL	REAL	VAR_GLOBAL	0	W
FB_UDFB_SAI2_HYS	REAL	VAR_GLOBAL	0	W
FB_UDFB_SAI2_CONTR	DINT	VAR_GLOBAL	0	W
GRP_MOS	BOOL	VAR_GLOBAL	FALSE	-

6. В группе безопасности "SAI2" в редакторе переменных добавьте следующие переменные:

Имя переменной	Тип значения	Категория	Начальное значение
UDFB_SAI2_IN	REAL	VAR_INPUT	-
UDFB_SAI2_IN_STS	BOOL	VAR_INPUT	-
UDFB_SAI2_MEN	BOOL	VAR_INPUT	-
UDFB_SAI2_HLD	BOOL	VAR_INPUT	-
UDFB_SAI2_PV	REAL	VAR_OUTPUT	-
UDFB_SAI2_HH_TRP	BOOL	VAR_OUTPUT	-
UDFB_SAI2_H_TRP	BOOL	VAR_OUTPUT	-
UDFB_SAI2_L_TRP	BOOL	VAR_OUTPUT	-
UDFB_SAI2_LL_TRP	BOOL	VAR_OUTPUT	-
UDFB_SAI2_FLT_TRP	BOOL	VAR_OUTPUT	-
UDFB_SAI2_MA	BOOL	VAR_OUTPUT	-
FB_UDFB_SAI2_PV	REAL	VAR_EXTERNAL	-
FB_UDFB_SAI2_STATE	DINT	VAR_EXTERNAL	-
FB_UDFB_SAI2_PH	REAL	VAR_EXTERNAL	-
FB_UDFB_SAI2_PL	REAL	VAR_EXTERNAL	-
FB_UDFB_SAI2_HH	REAL	VAR_EXTERNAL	-
FB_UDFB_SAI2_SH	REAL	VAR_EXTERNAL	-
FB_UDFB_SAI2_SL	REAL	VAR_EXTERNAL	-
FB_UDFB_SAI2_LL	REAL	VAR_EXTERNAL	-
FB_UDFB_SAI2_HYS	REAL	VAR_EXTERNAL	-
FB_UDFB_SAI2_CONTR	DINT	VAR_EXTERNAL	-
GRP_MOS	BOOL	VAR_EXTERNAL	-
UDFB_SAI2_IOH	REAL	VAR_CONST	20.0
UDFB_SAI2_IOL	REAL	VAR_CONST	4.0
UDFB_SAI2_STATE_ITERN	DINT	VAR	0

7. Откроется редактор действия "EXAMPLE_AI1". Задайте имя страницы "Аналоговый датчик".

8. Задайте переменные в областях "???".

9. Откройте "SafetyMain" и перейдите во вкладку "Схема проекта".

10. Нажмите на

, чтобы сделать созданную группу безопасности активной.

	Для того, чтобы сделать данную группу безопасности неактивной нажмите кнопку .

11. Создайте информационные связи между модулями ввода и группой безопасности.

Создание группы безопасности в безопасной части контроллера завершена.

Передача данных на верхний уровень

Для передачи данных на верхний уровень необходимо активировать небезопасный канал связи.

1. Откройте "SafetyGVL" и создайте переменную активации небезопасного канала "SafetyChannel" типа "BOOL" и значение "True".

2. Перейдите во вкладку "Общие настройки" в "SafetyMain" и выберите пункт "Включить небезопасный канал".

3. Откроется окно с предупреждением, нажмите "ОК".

4. В выпадающем списке пункта "Переменная для активации небезопасного канала" выберите созданную переменную "SafetyChannel".

5. Перейдите в группу безопасности "SAI2" и добавьте цепь, перетащив её из "Панели инструментов".

6. Задайте имя цепи - "Состояние для верхнего уровня", и создайте следующее присвоение:

7. Создайте новую программу (POU), выберите в контекстном меню приложения "Application" пункт "Добавление объекта" → "POU...".

8. Задайте название программы "MAIN", укажите тип "Программа" и язык реализации "CFC постраничный". Нажмите кнопку "Добавить".

Откроется редактор программы "MAIN":

9. Кликните на кнопку "Свойства" и выберите пункт "Режим потока данных" из выпадающего списка, затем нажмите кнопку "Применить".

10. В редакторе программы "MAIN" задайте имя страницы – "Технологические алгоритмы".

11. Создайте вторую программу (POU), выберите в контекстном меню приложения "Application" пункт "Добавление объекта" → "POU...".

12. Задайте добавляемой задаче имя "PROXY_SAI2" и укажите язык реализации "CFC постраничный".

13. Откроется редактор программы "PROXY_SAI2". Задайте имя страницы "Аналоговый вход с двумя порогами сигнализации" выберите "Режим потока данных".

14. Создайте в рабочей области следующую структуру, состоящую из элемента "PROXY_UDFB_SAI2", компоновщика "PsSIS.FROM_SAFETY_UDFB_SAI2" и селектора "PsSIS.TO_SAFETY_UDFB_SAI2". Привяжите переменные из безопасной части ко входам/выходам блоков.

	Чтобы добавить объект, перетащите его из панели инструментов в рабочую область.

15. Чтобы программа "PROXY_SAI2" вызывалось программой "MAIN" необходимо на странице "Технологические алгоритмы" добавить объект "Элемент" из панели инструментов и задать ему имя действия, которое необходимо вызвать – "PROXY_SAI2". Добавьте объект "Комментарий" из панели инструментов и задайте комментарий "Аналоговый вход с двумя порогами сигнализации".

16. Чтобы прикладная программа "MAIN" исполнялась в контроллере, необходимо добавить ее вызов в задаче.

Перейдите двойным щелчком мыши в конфигурацию задачи TASK_MAIN.

17. Нажмите кнопку "Добавить вызов" и в ассистенте ввода выберите программу "MAIN", нажмите кнопку "ОК".

При добавлении прикладной программы "MAIN" в задачу, она отобразится в дереве устройств.