5.5.2.1.7.1.5. Условие перехода между режимами блока
Переход между режимами блока может инициироваться автоматически при создании определенного условия внутри самого функционального блока. Примером служит смена режима блока при обнаружении аномалии подключенного модуля ввода/вывода. Условия, побуждающие функциональный блок к смене режима, называются условиями перехода между режимами блока.
Условиями перехода между режимами блока являются внутренние факторы, побуждающие функциональный блок к смене режима. При создании определенного условия перехода на конкретный режим блока, например, в случае аномалии модуля в/в, функциональный блок самостоятельно автоматически изменяет режим блока в соответствии с условиями перехода между режимами блока.
Ниже перечислены условия перехода между режимами блока:
Условие отслеживания.
Условие ручного перехода на аварийный режим MAN
Условие автоматического перехода на аварийный режим AUT.
Условие ручной инициализации.
Условие сбоя компьютера.
Условие блокировки смены режима блока.
Условие отслеживания
Для функциональных блоков, обладающий функцией отслеживания TRK, предусмотрен переключатель отслеживания TSW. В зависимости от положения переключателя отслеживания ON/OFF, функциональные блоки устанавливают или сбрасывают режим отслеживания TRK.
Функциональный блок переходит в режим отслеживания TRK только в случае, если переключатель отслеживания находится во включенном состоянии. Состояние переключателя отслеживания может быть изменено с использованием внешнего контактного входа или задано с других функциональных блоков, например, с блока логического управления.
Условие ручного перехода на аварийный режим MAN
При выполнении условия ручного перехода на аварийный режим MAN, функциональный блок переходит в ручной режим PSW независимо от текущего рабочего состояния. При этом вычисления управляющих действий прекращаются, и рабочим становится ручной режим.
Условие ручного перехода на аварийный режим MAN выполняется в случае возникновения следующих событий:
Состояние данных переменной процесса PV – аномальное BAD или калибровка CAL. При этом условие ручного перехода на аварийный режим MAN не выполняется, если режимом блока является режим прямого действия PRD или режим внешнего выхода ROUT (за исключением смешанных режимов блока, которые устанавливаются в ходе выполнения операций резервирования компьютера).
Состояние данных значения управляющего выхода MV – сбой выхода PTPF.
Состояние значения задания SV аномальное BAD.
В блоке регулирующего управления, где управляющий выход MV подключен к в/в процесса, при запуске ПЛК после инициализации.
Создание условия блокировки смены режима блока.
В блоке регулирующего управления, где управляющий выход MV подключен к в/в процесса, после изменения модуля в/в, содержащего точку в/в адресата соединения, в ходе технического обслуживания в оперативном режиме.
Даже после устранения вышеперечисленных событий, создающих условие ручного перехода на аварийный режим MAN, режимом блока по-прежнему остается ручной режим MAN, и автоматического возврата в исходный режим не происходит.
Условие автоматического перехода на аварийный режим AUT
При выполнении условия автоматического перехода на аварийный режим AUT, блок переходит в автоматический режим работы AUT. Такой переход между режимами аналогичен переходу, инициируемому внешней командой AUT.
Условие автоматического перехода на аварийный режим AUT выполняется в случае, если для элемента автоматического перехода на аварийный режим AUT (в среде разработки Astra.IDE) задана установка "Yes" (Да), а состояние каскадного значения задания CSV – аномально (BAD), либо отсутствует связь NCOM.
Условие автоматического перехода на аварийный режим AUT выполняется только в каскадном режиме CAS или в режиме прямого действия PRD. Переход между режимами аналогичен переходу, инициируемому внешней командой AUT.
Даже после устранения вышеперечисленных событий, создающих условие автоматического перехода на аварийный режим AUT, режимом блока остается аварийный режим AUT, и автоматического возврата в исходный режим не происходит.
Условие автоматического перехода на аварийный режим AUT задается в среде разработки Astra.IDE.
Условие ручной инициализации
Когда выполняется условие ручной инициализации, режим блока изменяется на режим ручной инициализации IMAN. При этом действие управления временно приостанавливается.
Блок регуляторного управления (регулятор) переходит в режим ручной инициализации IMAN только тогда, когда выполняется внутреннее условие для режима блока. При исчезновении данного условия режим ручной инициализации IMAN сбрасывается и заменяется на новый активный режим.
Условие ручной инициализации выполняется в следующих случаях:
Блок назначения, подключенный к управляющему выходу MV, переходит в условное состояние CND (например, при размыкании каскадного контура).
Блок назначения, подключенным к управляющему выходу MV, находится в состоянии отсутствия связи NCOM, либо в состоянии сигнализации отказа выхода PTPF.
Блоком назначения, подключенным к управляющему выходу MV, является селекторный переключатель, причем данное соединение выключено (например, при размыкании каскадного контура).
Управляющий выход MV передается на технологическое оборудование, находящееся в аномальном состоянии (либо имеет место размыкание выхода).
Выходной сигнал не является широтно-импульсным, а состояние входного сигнала терминала TIN или TSI меняется на аномальное (BAD) в режиме отслеживание TRK.
Условие сбоя компьютера
При выполнении условия сбоя компьютера, работа во внешнем каскадном RCAS режиме или в режиме внешнего выхода ROUT временно приостанавливается, и происходит переключение на режим резервирования компьютера.
Пример
Когда автоматический режим AUT задается как режим резервирования компьютера
Во внешнем каскадном RCAS режиме или в режиме внешнего выхода ROUT значение задания или управляющий выход передается от супервизорного компьютера по связи, используемой для дистанционной настройки, через шину управления.
В случае аномалии связи дистанционной настройки создается условие сбоя компьютера. Работа во внешнем каскадном RCAS режиме или в режиме внешнего выхода ROUT временно приостанавливается, и происходит переключение на режим резервирования компьютера. При устранении условия сбоя компьютера происходит немедленный возврат в исходный режим (RCAS или ROUT).
Функциональные блоки, имеющие внешний каскадный режим RCAS или режим внешнего выхода ROUT, имеют переключатель резервирования BSW. В зависимости от состояния (положения) этого переключателя ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ), функциональный блок определяет наличие условия сбоя компьютера.
Переключатель резервирования во включенном состоянии (BSW=ON) указывает на наличие условия сбоя компьютера.
Переключатель резервирования в выключенном состоянии (BSW=OFF) указывает на отсутствие условия сбоя компьютера.
При необходимости состояние переключателя резервирования BSW определяется с использованием управляющего приложения, например, таблицы последовательности, и задается для переключателя резервирования BSW. При этом в режиме блока, отличном от внешнего каскадного режима RCAS или режима внешнего выхода ROUT, изменения режима при изменении состояния переключателя резервирования BSW не происходит. Режим резервирования компьютера задается в среде разработки Astra.IDE.
Условие блокировки смены режима блока
При выполнении условия блокировки смены режима блока, блок переходит в ручной режим MAN, и команда изменения режима на состояние автоматической работы (режимы AUT, CAS, PRD, RCAS и ROUT) становится недействительной.
Если работа в автоматическом режиме не может продолжаться из-за аномалии на объекте, необходимо не только остановить действующие контуры управления, работающие в автоматическом режиме, но также предотвратить их возможный возврат к работе в автоматическом режиме AUT.
Для предотвращения возврата функциональных блоков в автоматический режим работы используется переключатель блокировки автоматического режима. Переключатель блокировки автоматического режима может быть подключен к функциональным блокам, которые имеют автоматический режим.
Когда состояние переключателя блокировки, подключенного к терминалу INT, становится "ON", выполняется блокировка смены режима блока, и выполняются следующие действия:
Выполняется условие ручного перехода на аварийный режим MAN, и блок переходит в ручной режим MAN.
Любые команды изменения режима на состояние автоматической работы (режимы AUT, CAS, PRD, RCAS и ROUT) становятся недействительными.
Любой элемент данных, обладающий логическим значением, например, контакт в/в или внутренний переключатель, может задаваться в качестве переключателя блокировки автоматической работы независимо от типа элемента.