Входные параметры
|
Наименование
|
Тип
|
Значение по умолчанию
|
ВУ
|
И
|
Описание
|
|
INV
|
REAL
|
0.0
|
–
|
–
|
Сигнал относительной скорости со знаком направления перемещения привода, например, от импульсного регулятора или клапана.
-1 ≤ INV ≤ 1
|
|
PERIOD_N
|
USINT
|
10.0
|
–
|
–
|
Кратность времени цикла задачи ПЛК для расчета периода ШИМ.
PERIOD_N > 2
|
|
BACKLASH_TM
|
REAL
|
0.0
|
–
|
–
|
Время люфта - холостого хода при реверсе привода, с
|
|
MAN_ON
|
BOOL
|
FALSE
|
–
|
–
|
Задание режима работы:
TRUE - ручной;
FALSE - автоматический.
|
|
MAN_UP_CMD
|
BOOL
|
FALSE
|
–
|
–
|
Команда «Больше» в ручном режиме
|
|
MAN_DN_CMD
|
BOOL
|
FALSE
|
–
|
–
|
Команда «Меньше» в ручном режиме
|