5.4.2.4.1.1.1. Входные параметры
|
Параметр
|
Тип данных
|
Значение по умолчанию
|
ВУ
|
И
|
Описание
|
|
INITFLAG
|
BOOL
|
TRUE
|
–
|
–
|
Флаг инициализации
|
|
HMI_CMD
|
WORD
|
0.0
|
X
|
–
|
Команды оператора:
0 bit - Сброс ошибок;
1 bit - Включить автоматический режим;
2 bit - Включить ручной режим;
3 bit - Включить режим коррекции;
4 bit - Отключить режим коррекции;
5 bit - Включить каскадный режим;
6 bit - Отключить каскадный режим;
7 bit - Включить ремонтный режим;
8 bit - Отключить ремонтный режим;
|
|
AUTO_EN
|
BOOL
|
TRUE
|
–
|
–
|
Режим АВТО разрешен:
TRUE – да
FALSE – нет
|
|
AUTO_ON_AU
|
BOOL
|
FALSE
|
–
|
–
|
Включить режим АВТО из алгоритма:
TRUE – да
FALSE – нет
|
|
AUTO_OFF_AU
|
BOOL
|
FALSE
|
–
|
–
|
Выключить режим АВТО из алгоритма:
TRUE – да
FALSE – нет
|
|
OFF_MODE
|
BYTE
|
0.0
|
X
|
–
|
Настройки отключения автоматического режима при отказе:
0 bit – датчика;
1 bit – механизма;
2 bit – регулятора.
|
|
BAR_HLM
|
REAL
|
100.0
|
X
|
X
|
Верхняя граница шкалы параметра (из алгоритма параметра), инж. ед. изм.
|
|
BAR_LLM
|
REAL
|
0.0
|
X
|
X
|
Нижняя граница шкалы параметра (из алгоритма параметра), инж. ед. изм.
|
|
MEC_ERR
|
BOOL
|
FALSE
|
–
|
–
|
Клапан неисправен:
TRUE – да
FALSE – нет
|
|
MSG_OFF
|
BOOL
|
FALSE
|
–
|
–
|
Отключить сообщения регулятора:
TRUE – Отключить
FALSE – Включить
|
|
SIM_ON
|
BOOL
|
FALSE
|
–
|
–
|
Симуляция в периферии регулятора (Имитация положения):
TRUE – Есть
FALSE – Нет
|
|
TYPE_REG
|
BOOL
|
FALSE
|
X
|
–
|
Тип алгоритма:
FALSE – компенсационный
TRUE – ПИД
|
|
TYPE_MEC
|
BOOL
|
FALSE
|
X
|
–
|
Тип управления клапаном:
FALSE – ШИМ
TRUE – аналоговый
|
|
PWM_MODE
|
USINT
|
0
|
–
|
–
|
Режим работы ШИМ (константа):
0 – Длительность импульса рассчитывается от времени хода клапана
1 – Генератор импульсов
|
|
SP_EXT_EN
|
BOOL
|
FALSE
|
–
|
–
|
Режим внешнего задания возможен (каскад):
TRUE – да
FALSE – нет
|
|
CTR_EN
|
BOOL
|
FALSE
|
–
|
–
|
Управление клапаном по блокировке возможно:
TRUE – да
FALSE – нет
|
|
CTR_SET
|
BOOL
|
FALSE
|
–
|
–
|
Управление клапаном по блокировке включено:
TRUE – да
FALSE – нет
|
|
CORR_EN
|
BOOL
|
FALSE
|
–
|
–
|
Режим коррекции задания возможен:
TRUE – да
FALSE – нет
|
|
CORR_ERR_OFF
|
BOOL
|
FALSE
|
–
|
–
|
По ошибке коррекции отключать режим коррекции:
TRUE – да
FALSE – нет
|
|
CORR_RES
|
BOOL
|
FALSE
|
–
|
–
|
Отключить режим коррекции:
TRUE – да
FALSE – нет
|
|
CORR1_ERR
|
BOOL
|
FALSE
|
–
|
–
|
Ошибка сигнала коррекции 1:
TRUE – есть
FALSE – нет
|
|
CORR2_ERR
|
BOOL
|
FALSE
|
–
|
–
|
Ошибка сигнала коррекции 2:
TRUE – есть
FALSE – нет
|
|
CORR1
|
REAL
|
0.0
|
–
|
–
|
Корректирующее значение 1
|
|
K1
|
REAL
|
0.0
|
–
|
–
|
Коэффициент корректирующего значения CORR1
|
|
CORR2
|
REAL
|
0.0
|
–
|
–
|
Корректирующее значение 2
|
|
K2
|
REAL
|
0.0
|
–
|
–
|
Коэффициент корректирующего значения CORR2
|
|
SP
|
REAL
|
0.0
|
X
|
X
|
Задание регулятору от оператора
|
|
SP_EXT
|
REAL
|
0.0
|
–
|
–
|
Внешнее задание регулятору из алгоритма (каскад)
|
|
FEED
|
REAL
|
0.0
|
X
|
X
|
Положение клапана
|
|
FEED_ERR
|
BOOL
|
FALSE
|
X
|
X
|
Ошибка сигнала положения клапана:
TRUE – есть
FALSE – нет
|
|
PV
|
REAL
|
0.0
|
X
|
X
|
Обратная связь: значение регулируемого параметра, инж. ед. изм.
|
|
PV_ERR
|
BOOL
|
FALSE
|
–
|
–
|
Ошибка сигнала PV:
TRUE – есть
FALSE – нет
|
|
TD_EN
|
BOOL
|
FALSE
|
X
|
–
|
Флаг деактивации дифференциальной составляющей регулятора
|
|
TD_ON
|
BOOL
|
FALSE
|
–
|
–
|
Дифференциальная составляющая регулятора включена:
TRUE – включена
FALSE – выключена
|
|
K
|
REAL
|
1.0
|
X
|
–
|
Коэффициент пропорциональной составляющей
|
|
Ti
|
REAL
|
15.0
|
X
|
–
|
Постоянная интегрирования, сек.
|
|
Td
|
REAL
|
0.0
|
X
|
–
|
Постоянная дифференцирования, сек.
|
|
Kd
|
REAL
|
10.0
|
X
|
–
|
Коэффициент дифференциальной составляющей
|
|
MAN_OP_OFF
|
BOOL
|
FALSE
|
–
|
–
|
Снять воздействие от MAN_VALUE При воздействии от STEP_XXX
TRUE – Снять
FALSE – Не снимать
|
|
MAN_OP_EN
|
BOOL
|
FALSE
|
–
|
–
|
Разрешить задатчик положения :
TRUE – Да
FALSE – Нет
|
|
MAN_VALUE
|
REAL
|
0.0
|
X
|
X
|
Задание положения в режиме дистанционный
|
|
MAN_HLM
|
REAL
|
100.0
|
X
|
X
|
Верхнее ограничение управления клапаном от MAN_VALUE
|
|
MAN_LLM
|
REAL
|
0.0
|
X
|
X
|
Нижнее ограничение управления клапаном от MAN_VALUE
|
|
LMN_MIN
|
REAL
|
0.0
|
X
|
X
|
Начало шкалы аналогового выхода регулятора
|
|
LMN_MAX
|
REAL
|
100.0
|
X
|
X
|
Конец шкалы аналогового выхода регулятора
|
|
LMN_TEMP
|
REAL
|
100.0
|
X
|
–
|
Скорость изменения значения управляющего воздействия регулятора, ед/c
|
|
SP_MIN
|
REAL
|
0.0
|
X
|
X
|
Нижнее ограничение задания регулятора, инж. ед. изм.
|
|
SP_MAX
|
REAL
|
100.0
|
X
|
X
|
Верхнее ограничение задания регулятора, инж. ед. изм.
|
|
SP_TEMP
|
REAL
|
100.0
|
X
|
–
|
Скорость изменения значения задания регулятора при включенной балансировке, ед/c
|
|
ER_DB
|
REAL
|
0.5
|
X
|
–
|
Зона нечувствительности рассогласования
|
|
ER_LIM
|
REAL
|
5.0
|
X
|
–
|
Зона допустимой величины рассогласования
|
|
TM_LAG
|
REAL
|
1.0
|
X
|
–
|
Постоянная звена реального дифференцирования, сек.
|
|
MTR_TM
|
REAL
|
30.0
|
X
|
–
|
Время полного хода клапана, сек.
|
|
RAMP_ON
|
BOOL
|
FALSE
|
X
|
–
|
Балансировка задания включена:
TRUE – включена
FALSE – выключена
|
|
LS_UP
|
BOOL
|
FALSE
|
–
|
–
|
Достигнут верхний упор ИМ (из алгоритма)
|
|
LS_DN
|
BOOL
|
FALSE
|
–
|
–
|
Достигнут нижний упор ИМ (из алгоритма)
|
|
PULSE_TM
|
REAL
|
0.1
|
–
|
–
|
Минимальная длительность импульса, сек.
|
|
PAUSE_TM
|
REAL
|
0.1
|
–
|
–
|
Минимальная длительность паузы, сек.
|
|
N_T0_PWM
|
USINT
|
1
|
–
|
–
|
Кратность работы ШИМ
|
|
EXT_AU
|
BOOL
|
FALSE
|
–
|
–
|
Режим внешнего автоматического управления:
FALSE – выключен
TRUE – включен
|
|
MODE_AU
|
BOOL
|
FALSE
|
–
|
–
|
Режим управления клапаном от программы:
FALSE – LMNxx_AU
TRUE – MAN_AU
|
|
LMNUP_AU
|
BOOL
|
FALSE
|
–
|
–
|
Управление клапаном от программы БОЛЬШЕ:
FALSE – выключено
TRUE – включено
|
|
LMNDN_AU
|
BOOL
|
FALSE
|
–
|
–
|
Управление клапаном от программы МЕНЬШЕ:
FALSE – выключено
TRUE – включено
|
|
LMNR_HS
|
BOOL
|
FALSE
|
–
|
–
|
Запрет управления в сторону БОЛЬШЕ:
FALSE – выключено
TRUE – включено
|
|
LMNR_LS
|
BOOL
|
FALSE
|
–
|
–
|
Запрет управления в сторону МЕНЬШЕ:
FALSE – выключено
TRUE – включено
|
|
FEED_DB
|
REAL
|
FALSE
|
–
|
–
|
Зона нечувствительности клапана по положению
|