Выходные параметры
|
Параметр
|
Тип
|
ВУ
|
И
|
Описание
|
|
ACTIVE
|
BOOL
|
X
|
–
|
Флаг активности шага
|
|
STATE
|
X
|
–
|
Состояние шага
| |
|
ET
|
REAL
|
X
|
–
|
Текущее время выполнения шага, с
|
|
RT
|
REAL
|
X
|
–
|
Оставшееся время выполнения шага, с
|
|
FAIL_N
|
USINT
|
X
|
–
|
Номер первого из условий, препятствующих успешному завершению шага
|
|
CMD
|
BOOL
|
–
|
–
|
Команда при активации шага.
Команда импульсная (формируется на один цикла задачи ПЛК).
|
|
OK_CMD
|
BOOL
|
–
|
–
|
Команда при успешном завершении шага.
Команда импульсная (формируется на один цикла задачи ПЛК).
|
|
FAIL_CMD
|
BOOL
|
–
|
–
|
Команда при провале шага.
Команда импульсная (формируется на один цикла задачи ПЛК).
|
|
TIMEOUT_CMD
|
BOOL
|
–
|
–
|
Команда при таймауте шага.
Команда импульсная (формируется на один цикла задачи ПЛК).
|