5.4.2.3.3.2.1.2. Выходные параметры
|
Параметр
|
Тип данных
|
ВУ
|
И
|
Описание
|
|
STATE
|
X
|
–
|
Состояние
| |
|
ACTIVE_ET
|
REAL
|
X
|
–
|
Текущее время выполнения шага, сек.
|
|
ACTIVE_RT
|
REAL
|
–
|
–
|
Оставшееся время выполнения шага, сек.
|
|
DELAY_ET
|
REAL
|
X
|
–
|
Текущее время паузы, сек.
|
|
DELAY_RT
|
REAL
|
–
|
–
|
Оставшееся время паузы, сек.
|
|
FAIL_N
|
USINT
|
X
|
–
|
Номер первого из условий, препятствующих успешному завершению шага
|
|
CMD
|
BOOL
|
–
|
–
|
Команда на запуск механизма
|
|
OK_CMD
|
BOOL
|
–
|
–
|
Команда при успешном завершении шага
|
|
FAIL_CMD
|
BOOL
|
–
|
–
|
Команда при провале завершении шага
|
|
TIMEOUT_CMD
|
BOOL
|
–
|
–
|
Команда при таймауте
|
|
RDYCND
|
BYTE
|
X
|
–
|
Условия готовности шага
|
|
ENDCND
|
BYTE
|
X
|
–
|
Условия успешного завершения шага
|
|
FAILCND
|
BYTE
|
X
|
–
|
Условия провального завершения шага
|
|
STEP_INFO
|
–
|
–
|
Информация о шаге на блок ФГУ
| |
|
AUTO
|
BOOL
|
–
|
–
|
Шаг выполняется в составе ФГУ (на алгоритм)
|