Включён в Реестр промышленной продукции, произведенной на территории РФ под № 140\1\2023.
Конфигурация контроллера
Аппаратная конфигурация контроллера
- поддержка резервирования с расположением модуля центрального процессора в одном крейте и в разных крейтах;
- поддержка удаленных крейтов расширения;
- возможность разнесения крейтов на расстояние до 10 км (по оптоволоконной линии связи).
Конфигурация ПЛК
ПЛК REGUL R500 поддерживает создание распределенных конфигураций. В составе одного контроллера количество крейтов (электрически обособленных корзин) может быть до 20 штук. Каждый крейт должен иметь уникальный адрес, задающийся 8-ми позиционным dip-переключателем, расположенным на входном интерфейсном модуле (ST). Крейты ПЛК могут соединяться между собой в произвольном порядке, однако интерфейсные разъемы OUT внутренней шины ПЛК – RegulBus всегда должны подключаться к интерфейсным разъемам IN.ПЛК REGUL R500 имеет возможность построения конфигураций с дублированной внутренней шиной передачи данных и дублированной или одиночной шиной внутреннего питания. При построении конфигураций с резервированием ЦПУ ПЛК обязательно использовать дублированную внутреннюю шинупередачи данных – RegulBus.
В состав крейта R500 входят модули следующих типов:
(ST) Интерфейсные модули, обязательно включаются в состав каждого крейта. Они устанавливаются по обоим краям крейта, обеспечивают фиксацию крейта на DIN-рейке и защищают электрические разъемы шасси. Интерфейсные модули соответствующей модификации могут поддерживать расширение внутренней шины ПЛК (модули IN и OUT) по медной или оптической линии связи между крейтами. При необходимости связи по ВОЛС в оконечные модули должны быть установлены сторонние SFP модули. Если применяется конфигурация ПЛК с расширением крейтов, то все интерфейсные модули всех крейтов должны поддерживать функцию расширения шины RegulBus.
(CU) Модули центрального процессора. Модули CU имеют несколько типов и модификаций, могут оснащаться различными опциями.
(AI, AO, AS / DI, DA, DO) Модули ввода/вывода. Модули ввода/вывода имеют широкую номенклатуру, обеспечивают обработку аналоговых (в т.ч. с поддержкой HART) и дискретных сигналов (в т.ч. с поддержкой NAMUR), сигналов ТЭП/ТПС, импульсных сигналов (в т.ч. сигналов инкрементных энкодеров и выходных ШИМ-сигналов).
(PP) Модули питания. Минимум один модуль обязательно должен быть включен в состав каждого крейта. Количество модулей питания выбирается в зависимости от внутреннего энергопотребления каждого крейта. Для обеспечения резервирования питания крейта ПЛК должно применяться избыточное количество модулей питания. Особенности подбора модулей шасси и модулей PP, поддерживающих две независимые шины питания, приведены в системном руководстве на Regul R500.
(СP) Модули коммуникационного процессора. Обеспечивают прием и обработку цифровых сигналов по интерфейсам RS-485, Ethernet и протоколам Modbus RTU/TCP, IEC 60870-5-101/104, RegulBus, NVL, SQL, FTP, SNMP, Profibus DP v0, v1 Master, Foundation Fieldbus H1. Модули CP могут быть установлены в удаленных крейтах ПЛК. Модули CP обеспечивают только физическое подключение устройств, обработка драйверов устройств выполняется в модулях CU. Пропускная способность Ethernet-модулей ограничивается объемами сегментов внутренней шины ПЛК, которые выделяются для передачи данных через такие модули CP.
(EU) Модули расширения сетевых портов центральных процессоров. Модули EU дополнительно расширяют количество Ethernet-интерфейсов CU серии 151/161/171/181. На каждый CU может быть установлено не более двух EU. Обработка данных устройств, подключенных к EU, выполняется в модулях CU. Модули EU могут быть установлены в крейте только справа от модулей CU серий 151, 161, 171, 181.
(PO) Модули источников внешнего питания. Модули PO позволяют запитывать напряжением 24 В DC (ток до 70 mA на каждый канал) цепи подключения аналоговых токовых датчиков. Модули PO, как правило, устанавливаются рядом с модулями AI.
(CH) Модули шасси. Для каждого модуля PP, CU, I/O, CP, PO, EU в крейте должны быть установлены модули CH соответствующего типа, отвечающие за формирование активной шины ПЛК и обеспечивающие «горячую» замену любого из этих модулей в крейте. Крейт ПЛК Regul R500 может набираться с дискретностью в один модуль шасси. Модули шасси не поставляются комплектно с модулями ПЛК и должны заказываться отдельно.
(DIN) DIN рейка. Модули CH устанавливаются в DIN рейку высотой 105 мм. DIN-рейка может быть смонтирована на монтажную панель или в 19”-стойку. DIN-рейки поставляются стандартных типоразмеров шириной 600, 800 или 1000 мм. Модули CH для CU I и III типов имеют ширину 80 мм, остальные модули CH и модули ST имеют ширину 40 мм.
Место установки типа модуля в крейте не имеет значения, кроме интерфейсных модулей, которые всегда устанавливаются по обоим краям крейта, и модулей EU, которые всегда устанавливаются рядом с модулями CU серии 151/161/171/181.
В один крейт допускается установить два резервируемых модуля CU или PP.
Для повышения надежности рекомендуется:
- в каждом крейте резервировать модули PP,
- резервированные CU и модули ввода/вывода устанавливать в разные крейты,
- шасси и интерфейсные модули применять с поддержкой двух шин питания.
Рис.2 Пример конфигурации крейта REGUL R500